[实用新型]上料模组及自动分拣机构

说明书

本实用新型的上料模组及自动分拣机构，包括上料基座和上料滑槽，所述上料滑槽倾斜地设置于上料基座；所述上料滑槽设置滑槽调整板和滑槽导杆，所述滑槽调整板与滑槽导杆固定连接，所述滑槽调整板与滑槽导杆可左右直线滑动；所述上料滑槽中设置上料推块，可推动工件顺畅地沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部。本实用新型的上料模组及自动分拣机构，结构简单紧凑、成本低、效率高。

技术领域

本实用新型涉及上料模组及自动分拣装置领域，特别涉及一种用于片状零件的上料模组和自动分拣机构。

背景技术

将多规格或多型号的块状、片状等零件，例如陶瓷发热片等，按预定规则进行分拣到指定的分类存储盒/槽中，涉及数量众多的机械位移运动，系统往往过于繁杂，成本高，实现难度大，目前主要采用人工方式，不能实现自动化分拣，因而效率低、出错率高。

现有技术中的自动分拣机构或自动分拣装置，往往分拣的零件种类不大于二，因而结构简单，系统成本相比人工分拣具有一定优势，已形成广泛应用。但这些分拣机构不能适用于分拣种类大于2的复杂分拣场合，直接采用现有技术的自动分拣机构，具有运动单元数量多、系统成本高、设计难度大、效率低等问题。此外，现有技术中的上料模组存在工件下滑不畅导致的效率低问题。因此，有必要开发一种机械结构简单、结构紧凑、成本低、效率高的上料模组及自动分拣机构。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机械结构简单紧凑、成本低、效率高的上料模组及自动分拣机构，解决现有技术中的前述问题。为此，本实用新型提供的技术方案如下。

在一个实施例中，描述了一种上料模组，其特征在于，包括上料基座和上料滑槽，所述上料滑槽倾斜地设置于上料基座，工件可以在重力作用下沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部，从而实现自动上料；所述上料滑槽设置滑槽调整板和滑槽导杆，所述滑槽调整板与滑槽导杆固定连接，所述滑槽调整板与滑槽导杆可左右直线滑动；所述上料滑槽中设置上料推块，可推动工件顺畅地沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部。

一种实施方式中，所述上料模组还包括推块驱动单元，所述上料推块由所述推块驱动单元驱动而沿工件下滑方向直线移动；所述推块驱动单元位于所述上料基座内部空腔之中，所述上料推块上设置可由上料基座内部空腔穿过上料滑槽进而接触工件的推块凸起，该推块凸起可推动工件下滑。

在一个实施例中，描述了一种自动分拣机构，其特征在于，包括一个前述上料模组，一个拨动机构、一个主通道、两个以上的副通道以及与所述副通道数量相同的分类存储装置，所述主通道分别与每个副通道连通并在交接处形成相应的分岔口，各个所述副通道分别对应一个分类存储装置，所述拨动机构可以拨动工件从而使工件沿主通道前行至各个所述分岔口，并能使工件经任一分岔口到达相应的副通道再经该副通道到达相应的分类存储装置。

一种实施方式中，所述副通道全部位于所述主通道的一侧。另一种实施方式中，各所述分类存储装置对应的分拣品类出现的概率，沿工件在所述主通道的前行方向依次降低。

一种实施方式中，所述拨动机构包括一个主推单元，以及与所述副通道数量相同的顶出单元；所述顶出单元包括一个拨头，所述拨头可以卡住工件从而推动工件沿主通道前行，当工件到达指定分岔口时，所述拨头可以将工件从主通道顶入副通道并经该副通道到达相应的分类存储装置；所述主推单元为工件沿主通道顺序经过各个所述分岔口提供推动力。

一种实施方式中，所述拨动机构还包括一个卡拨单元；所述卡拨单元可以驱动所有顶出单元同时沿垂直于主通道中工件移动直线的方向往复移动。

一种实施方式中，所述卡拨单元背离主通道时，所有顶出单元的拨头远离工件，所述拨头不再卡住工件，从而不能推动工件沿主通道移动；所述卡拨单元抵向主通道时，所有顶出单元的拨头向工件移动并卡住工件从而推动工件沿主通道直线移动。