[实用新型]上料模组及自动分拣机构

权利要求书

1.一种上料模组，其特征在于，包括上料基座和上料滑槽，所述上料滑槽倾斜地设置于上料基座，工件可以在重力作用下沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部，从而实现自动上料；所述上料滑槽设置滑槽调整板和滑槽导杆，所述滑槽调整板与滑槽导杆固定连接，所述滑槽调整板与滑槽导杆可左右直线滑动；所述上料滑槽中设置上料推块，可推动工件顺畅地沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部。

2.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，还包括推块驱动单元，所述上料推块由所述推块驱动单元驱动而沿工件下滑方向直线移动；所述推块驱动单元位于所述上料基座内部空腔之中，所述上料推块上设置可由上料基座内部空腔穿过上料滑槽进而接触工件的推块凸起，该推块凸起可推动工件下滑。

3.一种自动分拣机构，其特征在于，包括权利要求1或2所述的上料模组，还包括一个拨动机构、一个主通道、两个以上的副通道以及与所述副通道数量相同的分类存储装置，所述主通道分别与每个副通道连通并在交接处形成相应的分岔口，各个所述副通道分别对应一个分类存储装置，所述拨动机构可以拨动工件从而使工件沿主通道前行至各个所述分岔口，并能使工件经任一分岔口到达相应的副通道再经该副通道到达相应的分类存储装置。

4.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述副通道全部位于所述主通道的一侧；而且/或者,各个所述分类存储装置对应的分拣品类出现的概率，沿工件在所述主通道的前行方向依次降低。

5.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述拨动机构包括一个主推单元，以及与所述副通道数量相同的顶出单元；所述顶出单元包括一个拨头，所述拨头可以卡住工件从而推动工件沿主通道前行，当工件到达指定分岔口时，所述拨头可以将工件从主通道顶入副通道并经该副通道到达相应的分类存储装置；所述主推单元为工件沿主通道顺序经过各个所述分岔口提供推动力。

6.根据权利要求5所述的自动分拣机构，其特征在于，所述拨动机构还包括一个卡拨单元；所述卡拨单元可以驱动所有顶出单元同时沿垂直于主通道中工件移动直线的方向往复移动；所述卡拨单元背离主通道时，所有顶出单元的拨头远离工件，所述拨头不再卡住工件，从而不能推动工件沿主通道移动；所述卡拨单元抵向主通道时，所有顶出单元的拨头向工件移动并卡住工件从而推动工件沿主通道直线移动。

7.根据权利要求5所述的自动分拣机构，其特征在于，所述拨头分别包括一个卡拨边和一个顶出边；所述卡拨边可以卡住并贴紧工件的一侧从而推动工件向工件的另一侧沿所述主通道直线移动；所述顶出边可以贴紧工件的一边并推动工件向工件的另一边沿所述副通道直线移动或滑入到该副通道对应的所述分类存储装置。

8.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述副通道为槽宽固定且槽宽大于工件最大宽度的开口斜槽；而且/或者，所述主通道的支撑槽倾斜。

9.根据权利要求7所述的自动分拣机构，其特征在于，所述顶出边垂直于所述卡拨边。

10.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述主通道通过倾斜的L型滑槽对工件进行支撑和导向。