[实用新型]无人艇绞车

说明书

本实用新型公开了无人艇绞车，包括平台和通过紧固件安装在平台上的U形架，所述U形架上固定有安装架，所述安装架的中部转动安插有转轴，所述转轴的中部固定套接有绞盘，所述安装架的左侧安装有与转轴相匹配的驱动组件，所述安装架的右侧安装有与转轴相匹配的摩擦停机组件，摩擦停机组件包括固定在转轴右端的摩擦轮，所述摩擦轮的下方设置有摩擦抵座，所述安装架上开设有通孔，所述通孔内通过弹性组件连接有竖杆，所述竖杆的顶端与摩擦抵座的底部固接，所述安装架上安装有与竖杆末端相匹配的抵动组件。本实用新型相较于传统的锁止部件而言更加实用可靠，还能避免锁止器件零部件的损毁和折断，减少器件的检修成本提高器件的服役周期。

技术领域

本实用新型涉及绞车技术领域，尤其涉及无人艇绞车。

背景技术

绞车又称卷扬机，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种。以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。无人艇上也离不开绞车的参与，但是目前的绞车上的锁止部件较为简单多为利用棘轮与棘爪的配合实现，存在一定的不稳定性，在绞盘停转时较容易发生松脱。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前的绞车上的锁止部件较为简单多为利用棘轮与棘爪的配合实现，在绞盘停转时较容易发生松脱，进而提出的无人艇绞车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人艇绞车，包括平台和通过紧固件安装在平台上的U形架，所述U形架上固定有安装架，所述安装架的中部转动安插有转轴，所述转轴的中部固定套接有绞盘，所述安装架的左侧安装有与转轴相匹配的驱动组件，所述安装架的右侧安装有与转轴相匹配的摩擦停机组件。

优选的，所述驱动包括固定在安装架上的第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有小齿轮，所述转轴的左端固定套接有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合设置。

优选的，所述摩擦停机组件包括固定在转轴右端的摩擦轮，所述摩擦轮的下方设置有摩擦抵座，所述安装架上开设有通孔，所述通孔内通过弹性组件连接有竖杆，所述竖杆的顶端与摩擦抵座的底部固接，所述安装架上安装有与竖杆末端相匹配的抵动组件。

优选的，所述弹性组件包括固定在通孔内的限位座，所述竖杆滑动安插在限位座内，所述竖杆的上端一次套设有固定环和强力拉伸弹簧，且所述固定环固定在竖杆外，所述强力拉伸弹簧的上端与固定环的端面固接，所述强力拉伸弹簧的下端与限位座的端面固接。

优选的，所述抵动组件包括固定在安装架上的第一电机，所述第一电机的输出轴固定有凸轮，所述凸轮的外缘与竖杆的末端相抵设置。

优选的，所述第二电机与第一电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：竖杆可以带着摩擦抵座上升抵着摩擦轮的外缘从而通过巨大摩擦力实现对停转时的绞盘的限位锁止，更加实用可靠，还能避免锁止器件零部件的损毁和折断，减少器件的检修成本提高器件的服役周期。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人艇绞车的结构示意图；

图2为本实用新型中竖杆、摩擦抵座、摩擦轮之间位置关系的侧视图。

图中：1安装架、2限位座、3竖杆、4强力拉伸弹簧、5固定环、6摩擦抵座、7摩擦轮、8第一电机、9凸轮、10 U形架、11平台、12绞盘、13大齿轮、14转轴、15第二电机、16小齿轮。

具体实施方式