[实用新型]无人艇绞车

权利要求书

1.无人艇绞车，包括平台（11）和通过紧固件安装在平台（11）上的U形架（10），其特征在于，所述U形架（10）上固定有安装架（1），所述安装架（1）的中部转动安插有转轴（14），所述转轴（14）的中部固定套接有绞盘（12），所述安装架（1）的左侧安装有与转轴（14）相匹配的驱动组件，所述安装架（1）的右侧安装有与转轴（14）相匹配的摩擦停机组件。

2.根据权利要求1所述的无人艇绞车，其特征在于，所述驱动包括固定在安装架（1）上的第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴固定套接有小齿轮（16），所述转轴（14）的左端固定套接有大齿轮（13），所述小齿轮（16）与大齿轮（13）啮合设置。

3.根据权利要求2所述的无人艇绞车，其特征在于，所述摩擦停机组件包括固定在转轴（14）右端的摩擦轮（7），所述摩擦轮（7）的下方设置有摩擦抵座（6），所述安装架（1）上开设有通孔，所述通孔内通过弹性组件连接有竖杆（3），所述竖杆（3）的顶端与摩擦抵座（6）的底部固接，所述安装架（1）上安装有与竖杆（3）末端相匹配的抵动组件。

4.根据权利要求3所述的无人艇绞车，其特征在于，所述弹性组件包括固定在通孔内的限位座（2），所述竖杆（3）滑动安插在限位座（2）内，所述竖杆（3）的上端一次套设有固定环（5）和强力拉伸弹簧（4），且所述固定环（5）固定在竖杆（3）外，所述强力拉伸弹簧（4）的上端与固定环（5）的端面固接，所述强力拉伸弹簧（4）的下端与限位座（2）的端面固接。

5.根据权利要求4所述的无人艇绞车，其特征在于，所述抵动组件包括固定在安装架（1）上的第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴固定有凸轮（9），所述凸轮（9）的外缘与竖杆（3）的末端相抵设置。

6.根据权利要求5所述的无人艇绞车，其特征在于，所述第二电机（15）与第一电机（8）均为伺服电机。