[实用新型]一种旋转式捡砖机

说明书

本实用新型公开了一种旋转式捡砖机，涉及捡砖自动化机械技术领域，包括有旋转机构，其包括有固定基座、安装在固定基座上的减速电机、以及由减速电机驱动转动的横向设置的转盘；升降机构，其设置在转盘上；吸附机构，其安装在升降机构上并由升降机构带动上下移动，吸附机构用以吸附瓷砖。旋转式捡砖机通过设置可以吸附瓷砖的吸附机构用以吸附不良品瓷砖，升降机构带动吸附机构上下移动，而旋转机构带动升降机构和吸附机构转动，从而可以将不良品瓷砖从分级输送线上转移到指定位置，本实用新型取代人工搬运操作，可降低劳动强度，提高效率，旋转式的转移方式占用空间区域小，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及捡砖自动化机械技术领域，尤其涉及一种旋转式捡砖机。

背景技术

在现在的陶瓷行业分级工位上，一般由人眼识别不良品，然后由人工将分级输送线上不良品瓷砖搬到指定放置位置上，然后堆叠到一定数量时由叉车叉走。由于是人工来捡砖，且瓷砖较重，搬运时一是费力，劳动强度很大，且工作人员一直都是相同的动作，使人体一直处于一边身体用力的状态，对工人身体很不好，二是效率低，甚至可能会影响整条产线的产出效率。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种旋转式捡砖机，能够解决人工捡砖时劳动强度大、效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转式捡砖机，包括有：旋转机构，其包括有固定基座、安装在所述固定基座上的减速电机、以及由所述减速电机驱动转动的横向设置的转盘；升降机构，其设置在所述转盘上；吸附机构，其安装在所述升降机构上并由所述升降机构带动上下移动，所述吸附机构用以吸附瓷砖。

优选的，旋转式捡砖机还包括有PLC控制装置，所述PLC控制装置与所述旋转机构、升降机构和吸附机构相连接，以控制所述旋转机构、升降机构和吸附机构运转。

优选的，所述升降机构包括有立架、支撑臂、第二电机、丝杠和滑轨，所述立架竖立设置，所述丝杠和滑轨竖立设置并互相平行，所述第二电机安装在立架的顶端，与所述丝杠相连接并带动所述丝杠转动，所述支撑臂上固定设有滑块，所述滑块匹配安装在所述滑轨上，所述支撑臂上还设有与所述丝杠的外螺纹相匹配的螺纹孔，并通过螺纹孔与所述丝杠形成丝杠副结构；所述吸附机构安装在所述支撑臂的末端上。

优选的，所述固定基座的顶部横向设置有固定板，所述固定板的顶面上安装有推力轴承，所述转盘的底面与所述推力轴承的顶面相连接；

或所述固定板上横向安装有多根横轴，每根所述横轴的轴向与所述转盘转动时形成的圆周在过横轴的位置处时的径向相一致，每根所述横轴的两端通过安装座安装在所述固定板的顶面上，每根所述横轴上安装有滚动轴承，所述滚动轴承的外周与所述转盘的底面相切。

优选的，多根所述横轴均匀分布在所述转盘的下面。

优选的，所述立架的顶部设有上限位开关，所述立架的底部设有下限位开关。

优选的，所述吸附机构包括有安装板、电磁阀、真空发生器、吸附单元；

所述吸附单元包括有安装块、支撑块、导杆、弹簧、安装杆和吸盘，所述安装块固定安装在所述安装板上，所述安装块的两端分别开设有边缘通孔，中部安装有一个中心通孔，所述支撑块位于所述安装块的上方，所述导杆为两根，分别固定安装在所述支撑块的两端并分别穿过所述安装块的两个边缘通孔，所述弹簧套设在所述导杆上，顶部与所述支撑块相连接，底部与所述安装块相连接，所述安装杆的顶部固定安装在所述支撑块上，中部穿过所述安装块的中心通孔，所述吸盘安装在所述安装杆的底端；

所述电磁阀连接有供气气源或者设有与外部的供气气源相连接的管道，所述电磁阀与所述真空发生器相连通，所述真空发生器通过管道与所述吸盘的内部相连通。

优选的，所述吸附单元为多个，分散分布在所述安装板上。