[实用新型]一种旋转式捡砖机

权利要求书

1.一种旋转式捡砖机，其特征在于，包括有：

旋转机构（1），其包括有固定基座（11）、安装在所述固定基座（11）上的减速电机（12）、以及由所述减速电机（12）驱动转动的横向设置的转盘（13）；

升降机构（2），其设置在所述转盘（13）上；

吸附机构（3），其安装在所述升降机构（2）上并由所述升降机构（2）带动上下移动，所述吸附机构（3）用以吸附瓷砖。

2.根据权利要求1所述的旋转式捡砖机，其特征在于，

还包括有PLC控制装置，所述PLC控制装置与所述旋转机构（1）、升降机构（2）和吸附机构（3）相连接，以控制所述旋转机构（1）、升降机构（2）和吸附机构（3）运转。

3.根据权利要求1所述的旋转式捡砖机，其特征在于，

所述升降机构（2）包括有立架（21）、支撑臂（22）、第二电机（23）、丝杠（24）和滑轨（25），所述立架（21）竖立设置，所述丝杠（24）和滑轨（25）竖立设置并互相平行，所述第二电机（23）安装在立架（21）的顶端，与所述丝杠（24）相连接并带动所述丝杠（24）转动，所述支撑臂（22）上固定设有滑块（28），所述滑块（28）匹配安装在所述滑轨（25）上，所述支撑臂（22）上还设有与所述丝杠（24）的外螺纹相匹配的螺纹孔，并通过螺纹孔与所述丝杠（24）形成丝杠副结构；

所述吸附机构（3）安装在所述支撑臂（22）的末端上。

4.根据权利要求1所述的旋转式捡砖机，其特征在于，

所述固定基座（11）的顶部横向设置有固定板（14），所述固定板（14）的顶面上安装有推力轴承，所述转盘（13）的底面与所述推力轴承的顶面相连接；

或所述固定板（14）上横向安装有多根横轴（15），每根所述横轴（15）的轴向与所述转盘（13）转动时形成的圆周在过横轴（15）的位置处时的径向相一致，每根所述横轴（15）的两端通过安装座（16）安装在所述固定板（14）的顶面上，每根所述横轴（15）上安装有滚动轴承（17），所述滚动轴承（17）的外周与所述转盘（13）的底面相切。

5.根据权利要求4所述的旋转式捡砖机，其特征在于，

多根所述横轴（15）均匀分布在所述转盘（13）的下面。

6.根据权利要求3所述的旋转式捡砖机，其特征在于，

所述立架（21）的顶部设有上限位开关（26），所述立架（21）的底部设有下限位开关（27）。

7.根据权利要求1所述的旋转式捡砖机，其特征在于，

所述吸附机构（3）包括有安装板（31）、电磁阀（32）、真空发生器（33）、吸附单元（34）；

所述吸附单元（34）包括有安装块（341）、支撑块（342）、导杆（343）、弹簧（344）、安装杆（345）和吸盘（346），所述安装块（341）固定安装在所述安装板（31）上，所述安装块（341）的两端分别开设有边缘通孔，中部安装有一个中心通孔，所述支撑块（342）位于所述安装块（341）的上方，所述导杆（343）为两根，分别固定安装在所述支撑块（342）的两端并分别穿过所述安装块（341）的两个边缘通孔，所述弹簧（344）套设在所述导杆（343）上，顶部与所述支撑块（342）相连接，底部与所述安装块（341）相连接，所述安装杆（345）的顶部固定安装在所述支撑块（342）上，中部穿过所述安装块（341）的中心通孔，所述吸盘（346）安装在所述安装杆（345）的底端；

所述电磁阀（32）连接有供气气源或者设有与外部的供气气源相连接的管道，所述电磁阀（32）与所述真空发生器（33）相连通，所述真空发生器（33）通过管道与所述吸盘（346）的内部相连通。

8.根据权利要求7所述的旋转式捡砖机，其特征在于，

所述吸附单元（34）为多个，分散分布在所述安装板（31）上。