[实用新型]一种万向摆角控制和固定装置

说明书

本实用新型公开了一种万向摆角控制和固定装置，包括用于第一维度转动的第一驱动轴，用于第二维度转动的第二驱动轴，用于第三维度调节的调节组件，以及用于安装第一驱动轴、第二驱动轴、调节组件的旋转平台；所述第一驱动轴、第二驱动轴、调节组件依次连接实现三维转向；本实用新型设计合理，整体结构简单，通过第一驱动轴、第二驱动轴实现了两维的旋转，进一步通过调节组件实现了第三维度的旋转，极大的增加了活动的方向，增大了运动角度范围，具有较强的实用性，适合大量推广。

技术领域

本实用新型涉及万向摆角头技术领域，具体涉及一种万向摆角控制和固定装置。

背景技术

随着人么生活水平的不对提高，符合人们生活环境的工业用品也趋向复杂多样。而对于工业用品的制备，基本离不开工厂制造业所做出的贡献。

目前，如何实现高产已经成为工厂的基本任务。而实现高产的前提最主要由生产机器决定，现如今，现代化生产机器在实际的加工中为了实现高自由度的轻巧性能，基本离不开万向摆角头这样一个关键的零部件。

而现有技术中万向摆角头其关机基本围绕水平或竖直在一维或二维平面上进行转动，其基本只能够做到一定角度的旋转，整个的活动方向受到了极大的限制，进一步地造成了灵活性受到限制、角度范围底下的问题。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种万向摆角控制和固定装置，本装置能够实现三维运动，极大的增大了设备的角度范围，提高了灵活性。

本实用新型的技术方案为：一种万向摆角控制和固定装置，包括用于第一维度转动的第一驱动轴，用于第二维度转动的第二驱动轴，用于第三维度调节的调节组件，以及用于安装第一驱动轴、第二驱动轴、调节组件的旋转平台；所述第一驱动轴、第二驱动轴、调节组件依次连接实现三维转向；

所述第一驱动轴包括第一主动组件，以及与第一主动组件传动的第一传动组件；所述第一主动组件包括第一主动电机，以及安装在第一主动电机上的第一主动齿轮；所述第一传动组件包括能够与外接设备连接的第一安装块，以及安装在第一安装块上能够与第一主动齿轮啮合的第一传动齿轮；

所述第二驱动轴包括第二主动组件，以及与第二主动组件传动的第二传动组件；所述第二主动组件包括第二主动电机，以及安装在第二主动电机上的第二主动齿轮；所述第二传动组件包括第二安装块，以及安装在第二安装块上能够与第二主动齿轮啮合的第二传动齿轮；

所述调节组件包括2～4个伸缩驱动杆；

所述旋转平台包括第一转动平台、第二转动平台、以及倾斜平台；

所述第一主动组件设置在所述第一转动平台内部，所述第一安装块与第一转动平台活动连接；

所述第二主动组件设置在所述第二转动平台内部，所述第二安装块设置在第一转动平台内部，且第一转动平台与第二转动平台活动连接；

所述倾斜平台通过所述调节组件与第二转动平台连接。

进一步地，所述第一安装块上设置有滑道，第一转动平台上设置有与所述滑道对应的滑珠；第一安装块通过滑道、滑珠与第一转动平台活动连接；通过滑道、滑珠的连接方式更符合在实际的使用中的磨损情况，在实际的使用中使用机油对其进行定期的维护、保养。

进一步地，所述第一转动平台上端设置有滑槽，第二转动平台下端设置有与所述滑槽对应的滑块；第一转动平台通过滑槽、滑块与第二转动平台活动连接；滑槽、滑块的连接方式进一步保证了第一转动平台与第二转动平台连接的牢固性，间接地增加了实际使用中的安全性。

进一步地，所述第二主动组件有三个，三个第二主动组件均设置在第二转动平台内，且三个第二主动齿轮在水平面呈三角形与第二传动齿轮啮合；采用多个主动组件能够实现在实际的传动中更高效，能够有效地避免单个主动组件因使用造成的寿命较短的问题。