[实用新型]一种万向摆角控制和固定装置

权利要求书

1.一种万向摆角控制和固定装置，包括用于第一维度转动的第一驱动轴(1)，用于第二维度转动的第二驱动轴(2)，用于第三维度调节的调节组件(3)，以及用于安装第一驱动轴(1)、第二驱动轴(2)、调节组件(3)的旋转平台(4)；所述第一驱动轴(1)、第二驱动轴(2)、调节组件(3)依次连接实现三维转向；

其特征在于，所述第一驱动轴(1)包括第一主动组件(11)，以及与第一主动组件传动的第一传动组件(12)；所述第一主动组件(11)包括第一主动电机(111)，以及安装在第一主动电机上的第一主动齿轮(112)；所述第一传动组件(12)包括能够与外接设备连接的第一安装块(121)，以及安装在第一安装块(121)上能够与第一主动齿轮(112)啮合的第一传动齿轮(122)；

所述第二驱动轴(2)包括第二主动组件(21)，以及与第二主动组件传动的第二传动组件(22)；所述第二主动组件(21)包括第二主动电机(211)，以及安装在第二主动电机上的第二主动齿轮(212)；所述第二传动组件(22)包括第二安装块(221)，以及安装在第二安装块(221)上能够与第二主动齿轮(212)啮合的第二传动齿轮(222)；

所述调节组件(3)包括2～4个伸缩驱动杆；

所述旋转平台(4)包括第一转动平台(41)、第二转动平台(42)、以及倾斜平台(43)；

所述第一主动组件(11)设置在所述第一转动平台(41)内部，所述第一安装块(121)与第一转动平台(41)活动连接；

所述第二主动组件(21)设置在所述第二转动平台(42)内部，所述第二安装块(221)设置在第一转动平台(41)内部，且第一转动平台(41)与第二转动平台(42)活动连接；

所述倾斜平台(43)通过所述调节组件(3)与第二转动平台(42)连接。

2.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述第一安装块(121)上设置有滑道(1210)，第一转动平台(41)上设置有与所述滑道(1210)对应的滑珠(410)；第一安装块(121)通过滑道(1210)、滑珠(410)与第一转动平台(41)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述第一转动平台(41)上端设置有滑槽(411)，第二转动平台(42)下端设置有与所述滑槽(411)对应的滑块(420)；第一转动平台(41)通过滑槽(411)、滑块(420)与第二转动平台(42)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述第二主动组件(21)有三个，三个第二主动组件(21)均设置在第二转动平台(42)内，且三个第二主动齿轮(212)在水平面呈三角形与第二传动齿轮(222)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述调节组件(3)采用液压伸缩驱动杆，且调节组件(3)有两个，两个调节组件(3)安装在倾斜平台(43)上，且两个调节组件(3)关于倾斜平台(43)中心点对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述第一转动平台(41)、第二转动平台(42)、倾斜平台(43)均采用QT600-3球墨铸铁材料。