[实用新型]一种取料装置及弯管机

说明书

本申请提供了一种取料装置及弯管机，属于加工设备领域。取料装置包括底座，底座上至少设有一个取料机构，取料机构包括第一连接件、第二连接件以及夹爪件，第一连接件沿第一方向可移动地设置于底座上，第二连接件沿第二方向可移动地设置第一连接件，夹爪件设置于第二连接件上，其中第一方向和第二方向垂直设置。本申请提供的取料装置及弯管机能够通过夹爪件在第一连接件和第二连接件的驱动下进行二维运动以实现将短管取送至折弯工位处，无需通过人工取料，不仅可避免取料作业对取料人员所带来的危险性，还提高了取料作业的效率且降低了弯管作业的成本。

技术领域

本申请属于加工设备技术领域，涉及一种取料装置及弯管机。

背景技术

弯管机作为管材弯折处理的设备，在各行业有着广泛的应用。弯管机中具有切割装置和折弯装置等，切割装置用于将管材切断以获得预设长度的短管，折弯装置用于对短管进行折弯处理。由于切割装置和折弯装置之间位于不同的工位，所以需要将短管送至折弯装置以进行折弯。现有短管的取料方式为人工取料，不仅需要占用较多的劳动资源且对于取料人员具有一定的危险性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种取料装置及弯管机，通过第一连接件沿第一方向可移动地设置于底座上，第二连接件沿第二方向可移动地设置第一连接件，夹爪件设置于第二连接件上，第一方向和第二方向垂直设置，使得夹爪件在第一连接件和第二连接件的驱动下进行二维运动以实现将短管取送至折弯工位处，无需通过人工取料，不仅可避免取料作业对取料人员所带来的危险性，还提高了取料作业的效率且降低了弯管作业的成本。

(二)技术方案

第一方面，本申请提供了一种取料装置，包括底座，底座上至少设有一个取料机构，取料机构包括第一连接件、第二连接件以及夹爪件，第一连接件沿第一方向可移动地设置于底座上，第二连接件沿第二方向可移动地设置第一连接件，夹爪件设置于第二连接件上，其中第一方向和第二方向垂直设置。

进一步地，第二连接件上连接有多个夹爪件。

进一步地，包括多个取料机构，多个取料机构沿第一方向间隔设置于底座。

进一步地，第一连接件与底座通过第一滑动连接结构滑动连接，第一滑动连接结构包括第一滑块与第一滑轨，第一滑块位于第一连接件和底座中的一个上，第一滑轨位于第一连接件和底座中的另一个上。

进一步地，底座上设有沿第一方向延伸设置的齿条部，取料机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条部传动配合。

进一步地，第二连接件与第一连接件通过第二滑动连接结构滑动连接，第二滑动连接结构包括第二滑块与第二滑轨，第二滑块位于第一连接件和第二连接件中的一个上，第二滑轨位于第一连接件和第二连接件中的另一个上。

进一步地，取料机构包括设置直线驱动器，直线驱动器固定连接于第一连接件，第二连接件上设有顶推配合部，直线驱动器的驱动杆与顶推配合部顶推配合以驱动第二连接件沿第二方向移动。

进一步地，夹爪件沿第一方向可移动地设置。

进一步地，第二连接件与夹爪件通过第三滑动连接结构滑动连接，第三滑动连接结构包括第三滑块与第三滑轨，第三滑块位于夹爪件上，第三滑轨位于第二连接件上，第三滑块上设有顶止件，顶止件包括螺接于第三滑块的顶止螺杆以及固定于顶止螺杆远离第三滑轨一端的调节手柄，顶止螺杆具有与第三滑轨顶止配合的顶止位置以及与第三滑轨分离设置的解锁位置。

第二方面，本申请还提供一种弯管机，包括上述的取料装置。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：