[实用新型]一种取料装置及弯管机

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上至少设有一个取料机构，所述取料机构包括第一连接件、第二连接件以及夹爪件，所述第一连接件沿第一方向可移动地设置于所述底座上，所述第二连接件沿第二方向可移动地设置所述第一连接件，所述夹爪件设置于所述第二连接件上，其中所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第二连接件上连接有多个所述夹爪件。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，包括多个所述取料机构，多个所述取料机构沿所述第一方向间隔设置于所述底座。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一连接件与所述底座通过第一滑动连接结构滑动连接，所述第一滑动连接结构包括第一滑块与第一滑轨，所述第一滑块位于所述第一连接件和所述底座中的一个上，所述第一滑轨位于所述第一连接件和所述底座中的另一个上。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述底座上设有沿所述第一方向延伸设置的齿条部，所述取料机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条部传动配合。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第二连接件与所述第一连接件通过第二滑动连接结构滑动连接，所述第二滑动连接结构包括第二滑块与第二滑轨，所述第二滑块位于所述第一连接件和所述第二连接件中的一个上，所述第二滑轨位于所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个上。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述取料机构包括设置直线驱动器，所述直线驱动器固定连接于所述第一连接件，所述第二连接件上设有顶推配合部，所述直线驱动器的驱动杆与所述顶推配合部顶推配合以驱动所述第二连接件沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪件沿所述第一方向可移动地设置。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述第二连接件与所述夹爪件通过第三滑动连接结构滑动连接，所述第三滑动连接结构包括第三滑块与第三滑轨，所述第三滑块位于所述夹爪件上，所述第三滑轨位于所述第二连接件上，所述第三滑块上设有顶止件，所述顶止件包括螺接于所述第三滑块的顶止螺杆以及固定于所述顶止螺杆远离所述第三滑轨一端的调节手柄，所述顶止螺杆具有与所述第三滑轨顶止配合的顶止位置以及与所述第三滑轨分离设置的解锁位置。

10.一种弯管机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的取料装置。