[实用新型]一种减震全向轮

说明书

本实用新型公开了一种减震全向轮，包括轮毂和从动组件，其中，所述轮毂的内圈适配安装有滚动轴承一，所述轮毂的外圈圆周阵列安装有多个偏心设置的所述从动组件，所述从动组件包括从动小轮、从动大轮以及从动轮架，所述从动轮架的一端安装在所述轮毂上，所述从动轮架的另一端设置为“十”字型结构，以便所述从动小轮和从动大轮分别安装在所述从动轮架远离轮毂一端的左、右侧。本实用新型结构简单，参照动物鳞甲叠加的方式将从动小轮和从动大轮依据大小互相叠加使得结构更加紧凑，同时，从动轮架偏心布置使得从动小轮和从动大轮方便拆装、更换。

技术领域

本实用新型涉及全向轮领域，具体是一种减震全向轮。

背景技术

全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子，目前市面上，众多全向轮往往由多排全向轮组合而成，导致轮子宽度较大，并且无减震机构，导致轮子滚动颠簸。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种减震全向轮以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种减震全向轮，包括轮毂和从动组件，其中，所述轮毂的内圈适配安装有滚动轴承一，所述轮毂的外圈圆周阵列安装有多个偏心设置的所述从动组件，其特征在于：所述从动组件包括从动小轮、从动大轮以及从动轮架，所述从动轮架的一端安装在所述轮毂上，所述从动轮架的另一端设置为“十”字型结构，以便所述从动小轮和从动大轮分别安装在所述从动轮架远离轮毂一端的左、右侧，且所述从动小轮和从动大轮内均设有滚动轴承二。

进一步，作为优选，相邻的所述从动小轮和从动大轮适配相抵。

进一步，作为优选，所述轮毂由外支撑环、内支撑环以及减震件构成，所述外支撑环和内支撑环之间连接有所述减震件。

进一步，作为优选，所述减震件设置为减震器，所述减震器的数量设有3个及以上，相邻的所述减震器均相铰链耦合。

进一步，作为优选，所述减震件设置为多孔弹性体，所述多孔弹性体内设有充气腔。

本实用新型采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：

1.本实用新型结构简单，参照动物鳞甲叠加的方式将从动小轮和从动大轮依据大小互相叠加使得结构更加紧凑，同时，从动轮架偏心布置使得从动小轮和从动大轮方便拆装、更换。

2.本实用新型利用减震器相互铰链耦合产生反向减震效果，或者通过多孔弹性体形变产生减震效果。

附图说明

图1为一种减震全向轮的整体结构示意图；

图2为一种减震全向轮的剖面结构示意图；

图3为一种减震全向轮的几何示意图一；

图4为一种减震全向轮的几何示意图二；

图5为一种减震全向轮中轮毂的结构示意图一；

图6为一种减震全向轮中轮毂的几何示意图；

图7为一种减震全向轮中轮毂的结构示意图二。

图中：1、从动小轮；2、从动大轮；3、轮毂；4、滚动轴承二；5、从动轮架；6、滚动轴承一；7、减震器；8、外支撑环；9、内支撑环；10、多孔弹性体。

具体实施方式

结合本实用新型实施例中的附图，下面将对本实用新型实施例的的技术方案进行清楚、完整的描述。