[实用新型]一种减震全向轮有效
| 申请号： | 202021055311.5 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212400776U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 高青龙;卢克衍;姚俊 | 申请（专利权）人： | 浙江孚邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B9/18 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 减震 全向 | ||
【权利要求书】：
1.一种减震全向轮，包括轮毂(3)和从动组件，其中，所述轮毂(3)的内圈适配安装有滚动轴承一(6)，所述轮毂(3)的外圈圆周阵列安装有多个偏心设置的所述从动组件，其特征在于：所述从动组件包括从动小轮(1)、从动大轮(2)以及从动轮架(5)，所述从动轮架(5)的一端安装在所述轮毂(3)上，所述从动轮架(5)的另一端设置为“十”字型结构，以便所述从动小轮(1)和从动大轮(2)分别安装在所述从动轮架(5)远离轮毂(3)一端的左、右侧，且所述从动小轮(1)和从动大轮(2)内均设有滚动轴承二(4)。
2.根据权利要求1所述的一种减震全向轮，其特征在于：相邻的所述从动小轮(1)和从动大轮(2)适配相抵。
3.根据权利要求1所述的一种减震全向轮，其特征在于：所述轮毂(3)由外支撑环(8)、内支撑环(9)以及减震件构成，所述外支撑环(8)和内支撑环(9)之间连接有所述减震件。
4.根据权利要求3所述的一种减震全向轮，其特征在于：所述减震件设置为减震器(7)，所述减震器(7)的数量设有3个及以上，相邻的所述减震器(7)均相铰链耦合。
5.根据权利要求3所述的一种减震全向轮，其特征在于：所述减震件设置为多孔弹性体(10)，所述多孔弹性体(10)内设有充气腔。
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