[实用新型]一种特殊行人过街智能辅助装置

权利要求书

1.一种特殊行人过街智能辅助装置，其特征在于：包括小车和定向轮轨道；所述小车包括左右护栏、护栏支架、底盘、定向轮和护栏门；所述左右护栏位于小车的左右两侧；所述护栏门位于小车的前后两侧，护栏门与护栏支架轴心连接，护栏支架固定在底盘上；底盘内装有4个定向轮，4个定向轮分别位于定向轮轨道上；所述定向轮轨道固定于地面上并与地面平齐。

2.根据权利要求1所述的特殊行人过街智能辅助装置，其特征在于：所述底盘具有15～20度的坡度，底盘的表面设置有盲人条纹；4个定向轮的一端均设置有挡车块。

3.根据权利要求1所述的特殊行人过街智能辅助装置，其特征在于：所述护栏门为自动护栏门，可根据小车的行驶与停向状态，分别启动关闭和开启的状态；舵机位于护栏支架的下端，并与控制模块相连接，用于开启和关闭护栏门；所述护栏门上设置有红外传感器，用于感应行人与护栏门之间的距离。

4.根据权利要求1所述的特殊行人过街智能辅助装置，其特征在于：2个指示灯分别位于左右护栏的下部中间位置；语音播报器和应急按钮位于左右护栏的内侧上方，且与控制模块相连接；左右护栏上还挂靠有折叠椅，使用时可将折叠椅放下，不使用时依靠倾角和重力倚靠在左右护栏上。

5.根据权利要求1所述的特殊行人过街智能辅助装置，其特征在于：压力传感器位于底盘的上表面下方，并与控制模块相连接，用于感应小车上的行人重量；底盘的内部设置有控制模块、通信模块接收端、电机和制动器，底盘内部的两侧设置有驱动模块，通信模块接收端与控制模块相连接，驱动模块与控制模块相连接，电机、制动器和驱动模块相连接，用于驱动和制动定向轮。

6.根据权利要求1所述的特殊行人过街智能辅助装置，其特征在于：还包括通信模块发射端、过街行人摄像头模块、无线充电发射电路模块；所述通信模块发射端位于行人交通信号灯的下方，用于获取信号灯信号后发送到通信模块接收端；所述摄像头模块位于行人交通信号灯的上方，用于识别待过街行人的目标与计数；信号灯柱下设置有无线充电发射电路模块，在底盘的内部设置有对应的接收转换与充电电路模块，可实现特殊行人过街智能辅助装置在无线充电发射电路模块附近随时对动力电池充电；动力电池和接收转换与充电电路模块相连接，并置于底盘的内部。