[实用新型]一种同轴视觉打标装置

说明书

本实用新型公开了一种同轴视觉打标装置，该装置包括视觉模组，所述视觉模组包括打标模组和图像模组，所述图像模组与打标模组光学重合；所述打标模组和外部的激光打标装置相对设置后在打标模组和图像模组之间形成光通道，所述激光打标装置发射激光后，激光沿光通道照射在被打标件上，同时图像模组获取到被打标件反射的可见光。在视觉模组与激光打标装置组合使用后，激光打标装置发射的激光穿过打标模组后，照射在被打标件上，同时，在图像模组与打标模组光学重合的基础上，图像模组可以获取到被打标件的图像信息，实现被打标件在打标时，可由图像模组实时的获取到打标信息，图像模组增大了打标的可视范围，方便被打标件打标的可视化。

技术领域

本实用新型属于激光打标领域，特别涉及一种视觉打标装置。

背景技术

现在电子产品很多都需要通过激光进行标记，随着使用激光进行标记的需求越来越大，用户对激光打标机的需求越来越大，同时对激光打标机的要求也越来越高，在生产中如果采用含有激光视觉系统的激光打标机进行作业，由于有激光视觉系统的激光打标机可以实现自动定位、自动调焦以及自动检测从而得到更多的用户认同。

激光视觉打标机是指采用工业相机进行智能识别加工产品的位置，从而指引激光精准打标的一种设备，激光束通过扫描镜片摆动照射到工件表面，与工件产生物理或化学反应，使工件表面受热发生挥发，产生痕迹，以达到刻印的目的，具有速度快，精度高，痕迹细腻等特点。

传统的激光打标装置没有视觉定位功能，高要求的激光打标系统通常带有视觉系统，包括旁轴CCD系统及同轴CCD系统等。旁轴CCD系统的视觉光路与激光光路在结构是分支的，打标时需要硬性分为拍摄、定位、移动振镜三个动作，因此会造成微小加工的振动、位移和加工偏差，同时加工速度慢，还会影响加工精度。此外，旁轴CCD系统的激光打标装置的结构复杂，占用较大的空间。另一种同轴CCD系统，一般激光通过CCD模组、振镜和场镜照射到工件上，受振镜扫描镜片大小限制，成像大小有限，一般只有10mm左右。

专利CN201720340197.2公开了一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机，包括定位视觉系统、打标系统、检测视觉系统、控制设备、输送带装置及显示器，所述输送带装置包括固定连接在装置本体传动机构上的传送轮、环绕设置在传送轮上的皮带、及包裹住皮带的铝型材外壳；所述显示器、定位视觉系统、激光打标系统、检测视觉系统沿输送带装置传输方向依次与控制设备连接；该实用新型通过设置与铝型材结合的输送带装置，减少了输送带装置在运输过程中产生的偏移量；通过在打标系统前级设置定位视觉系统，在打标系统后级设置检测视觉系统，对产品移动速度的精准运算来保证由于传送系统速度变量带来的坐标进行修正。但是上述实用新型中的视觉光路与激光光路在结构是分支，且结构复杂，依然会影响加工精度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种同轴视觉打标装置，该装置将视觉模组和激光打标机结合起来，组合集成为一个整体，且视觉模组安装在激光打标机激光器的侧方，不人为的改变原激光打标机的机械结构，不影响原激光打标机的布局，减少设备之间的交叉设计，方便旧设备的更换。

本实用新型的另一个目的在于提供一种同轴视觉打标装置，该装置使振镜加工面和CCD图像传感器的视野面光学上重合，扩大可视范围，提升定位精度，解决成像边缘模糊的问题。

本实用新型的再一个目的在于提供一种同轴视觉打标装置，该装置结构简单，方便组装使用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下: