[实用新型]一种同轴视觉打标装置

权利要求书

1.一种同轴视觉打标装置，其特征在于，该装置包括视觉模组，所述视觉模组包括打标模组和图像模组，所述图像模组与打标模组光学重合；所述打标模组和外部的激光打标装置相对设置后在打标模组和图像模组之间形成光通道，所述激光打标装置发射激光后，激光沿光通道照射在被打标件上，同时图像模组获取到被打标件反射的可见光。

2.如权利要求1所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述图像模组包括半反半透镜和CCD图像传感器，所述半反半透镜为反射激光和透过可见光，所述激光穿过打标模组后，经过半反半透镜的反射后照射在被打标件上，同时半反半透镜将被打标件上的可见光透过到CCD图像传感器上。

3.如权利要求2所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述半反半透镜的平面与打标模组呈45°，且所述CCD图像传感器、半反半透镜和被打标件同轴设置。

4.如权利要求3所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述打标模组设置在半反半透镜的左侧或者右侧。

5.如权利要求3所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述图像模组还包括光源，所述光源设置在半反半透镜和被打标件之间。

6.如权利要求5所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述光源包括环形的LED灯板。

7.如权利要求5所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述打标模组包括振镜和场镜，所述振镜和场镜并排设置，且所述激光依次穿过振镜、场镜后照射在半反半透镜上。

8.如权利要求7所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述视觉模组还包括用于将打标模组和图像模组包裹和固定起来的连接壳体，所述连接壳体包括主支撑板、固定夹、锁定块、激光保护板、透镜挡板、光源固定块和CCD固定块，所述振镜和场镜设置在主支撑板、固定夹和锁定块围合形成的空间中；所述半反半透镜设置在主支撑板、激光保护板和透镜挡板围合形成的空间中；所述光源通过光源固定块与主支撑板形成固定连接；所述CCD图像传感器通过CCD固定块与主支撑板形成固定连接。

9.如权利要求8所述的同轴视觉打标装置，其特征在于，所述振镜和场镜依次设置在主支撑板的下方右侧，所述固定夹设置在振镜的右侧，所述锁定块设置在振镜和场镜的下侧，所述固定夹和锁定块可拆卸式连接；所述半反半透镜设置在主支撑板的下方左侧，所述激光保护板设置在半反半透镜的左侧，所述透镜挡板设置为两个，两个透镜挡板分别设置在半反半透镜的前侧和后侧，在半反半透镜的右侧和场镜的左侧形成过光通道，所述透镜挡板、激光保护板和主支撑板之间均采用可拆卸式的连接方式；所述光源设置在半反半透镜的下方，且所述光源固定块覆盖在透镜挡板的外侧；所述CCD图像传感器设置在主支撑板的上方，所述主支撑板在CCD图像传感器和半反半透镜相对的位置上设置有过光通道。