[实用新型]一种上下料设备

说明书

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体来说是一种上下料设备，搬运装置包括至少一组取料部件，取料部件包括移动机构、第一取料机构和第二取料机构；下料流水线包括良品流水线和不良品流水线，良品流水线与不良品流水线之间设有与至少一组取料部件相对应的翻转机构。本实用新型所通过搬运装置的设置节省了上下料的时间，能够同时实现向操作工位的上料和下料，通过搬运装置与下料流水线的配合，能将良品与不良品的产品分别送至良品流水线和不良品流水线，从而实现良品产品与不良品产品的分流，优选地合理地设置各装置的位置，使得产品能依次经过两个操作工位，而后经由下料流水线流出，完成了机械化上下料的过程。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体来说是一种上下料设备。

背景技术

在对电动牙刷的后盖和手柄进行装配时，需要通过锁螺丝设备将后盖锁到手柄上并通过测泄漏设备测试装后盖后产品的密封性。

目前市场上已有单独的自动或半自动锁螺丝设备，螺丝可自动供料，但需要人工取放待锁螺丝的产品，且基本为单穴作业。例如对于牙刷手柄的装配流程而言，自动锁螺丝设备的锁螺丝操作方式为：人工将装好后盖的手柄放到锁螺丝的治具内，启动设备后设备自动锁螺丝，锁好螺丝后人工再将产品取出并放到周转框内。

而市场上已有的测泄漏设备的操作方式为：人工从周转框内取出锁好螺丝的手柄，再将产品放入测泄漏的模具内并放到位，双手启动测泄漏设备，设备自动将上模具压到下模具后开始进行测泄漏，测试完成后设备会显示测试结果（良品：亮绿灯；不良品：亮红灯），同时上模具上升，人工再将测试后的产品从模具内取出产品，并将产品放到对应的产品框内。

在现有的操作方式中存在如下的不足之处：a.人工从周转盘上取出产品并放到锁螺丝机上锁螺丝，锁完螺丝后再放进周转盘，此操作效率低；b.另一人再从锁螺丝处处搬来整叠锁好螺丝的产品（手柄）到半自动测泄漏处，此操作为搬运浪费；c.人工再将从周转盘内取出锁好螺丝的手柄放到半自动测泄漏机的模具内，双手启动设备，设备的上模压合到下模后开始测试泄漏，测试完成后设备会亮起对应的指示灯（OK亮绿灯，NG亮红灯）并开模，人工再从泄漏的下模内取出手柄，并将测试OK的产品放到主流水线上流到下一工序；将不良品取出放到不良品框内。此操作都为人工操作，较浪费人工工时，且人工根据设备的判断结果来放产品，有可能会将良品错放到不良品框或将不良品错放到流水线上的风险。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种上下料设备，实现机械化的上下料操作，减少人工操作，提高生产效率。

为了实现上述目的，设计一种上下料设备，包括搬运装置和下料流水线，所述的搬运装置包括至少一组取料部件，所述的取料部件包括移动机构、第一取料机构和第二取料机构，所述的移动机构用于带动第一取料机构和第二取料机构同步运动，且所述的移动机构和第二取料机构之间还设有旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构能带动所述的第二取料机构旋转；所述的下料流水线包括间隔设置的良品流水线和不良品流水线，所述的良品流水线与不良品流水线之间设有与所述的至少一组取料部件相对应的翻转机构。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的移动机构包括前后移动机构，所述的前后移动机构上间隔设有第一上下移动机构和第二上下移动机构并能带动所述的第一上下移动机构和第二上下移动机构同步前后移动，所述的第一上下移动机构上设有第一取料机构并能带动所述的第一取料机构上下移动，所述的第二上下移动机构上设有旋转驱动机构及与旋转驱动机构相连的第二取料机构并能带动所述的旋转驱动机构和第二取料机构同步上下移动，且所述的旋转驱动机构能带动所述的第二取料机构旋转。

所述的第二上下移动机构的移动部连接有旋转支架，所述的旋转支架下侧连接有所述的旋转驱动机构。

所述的翻转机构包括翻转板，所述的翻转板的下侧设有翻转驱动机构以用于使翻转板向良品流水线倾斜或向不良品流水线倾斜。