[实用新型]一种上下料设备

权利要求书

1.一种上下料设备，其特征在于包括搬运装置和下料流水线，所述的搬运装置包括至少一组取料部件，所述的取料部件包括移动机构、第一取料机构和第二取料机构，所述的移动机构用于带动第一取料机构和第二取料机构同步运动，且所述的移动机构和第二取料机构之间还设有旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构能带动所述的第二取料机构旋转；

所述的下料流水线包括间隔设置的良品流水线和不良品流水线，所述的良品流水线与不良品流水线之间设有与所述的至少一组取料部件相对应的翻转机构。

2.如权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于所述的移动机构包括前后移动机构，所述的前后移动机构上间隔设有第一上下移动机构和第二上下移动机构并能带动所述的第一上下移动机构和第二上下移动机构同步前后移动，所述的第一上下移动机构上设有第一取料机构并能带动所述的第一取料机构上下移动，所述的第二上下移动机构上设有旋转驱动机构及与旋转驱动机构相连的第二取料机构并能带动所述的旋转驱动机构和第二取料机构同步上下移动，且所述的旋转驱动机构能带动所述的第二取料机构旋转。

3.如权利要求2所述的一种上下料设备，其特征在于所述的第二上下移动机构的移动部连接有旋转支架，所述的旋转支架下侧连接有所述的旋转驱动机构。

4.如权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于所述的翻转机构包括翻转板，所述的翻转板的下侧设有翻转驱动机构以用于使翻转板向良品流水线倾斜或向不良品流水线倾斜。

5.如权利要求1-4任一所述的一种上下料设备，其特征在于还包括用于上料的上料流水线，所述的上料流水线和下料流水线之间设有操作工位，所述的搬运装置用于通过第一取料机构将物料由上料流水线搬运至操作工位，并通过第二取料机构将物料由操作工位搬运至下料流水线。

6.如权利要求5所述的一种上下料设备，其特征在于所述的操作工位处设有测泄漏设备，所述的测泄漏设备包括上模和下模，所述的下模的穴位是上模的穴位的整数倍，且所述的下模与下模横移机构相连，并能在下模横移机构的驱动下移动从而依次使下模的穴位与上模的穴位相配合。

7.如权利要求5所述的一种上下料设备，其特征在于所述的上料流水线的一侧设有另一操作工位，所述的上料流水线上间隔设置有用于容置物料的治具，且在相对于另一操作工位的一侧设有第一顶料机构以将物料由治具顶至另一操作工位，所述的另一操作工位处相对于所述的第一顶料机构设有第二顶料机构，所述的第二顶料机构用于将完成操作的物料由所述的另一操作工位顶回所述的上料流水线的治具上。

8.如权利要求7所述的一种上下料设备，其特征在于所述的第一顶料机构包括顶料驱动机构、顶料块和滑块组件，所述的顶料驱动机构与所述的顶料块相连以驱动所述的顶料块顶出物料，所述的滑块组件包括沿顶料块的运动方向设置的滑轨和配合在滑轨上的滑块，所述的滑块与所述的顶料块相连。

9.如权利要求7所述的一种上下料设备，其特征在于所述的另一操作工位处设有锁螺丝设备。