[实用新型]一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车

权利要求书

1.一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）下部安装有履带行走机构（2），车架（1）的中部固定有承载平台（3），承载平台（3）的上部固定有防爆锂电池组（4）；承载平台（3）的前端上表面设有旋转台（5），旋转台（5）的旋转轴与承载平台（3）垂直且配置有驱动其旋转的防爆电机，旋转台（5）上安装有防爆气体检测仪（6）、防爆声光预警装置（7），防爆气体检测仪（6）用以检测气体浓度，防爆声光预警装置（7）与防爆气体检测仪（6）电连接以在浓度超标时报警，防爆锂电池组（4）位于旋转台（5）的后方且防爆锂电池组（4）的后方设有挡物板（8），承载平台（3）的上表面的位于挡物板（8）后方的部分形成载物区（9）；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构（2）、防爆电机的动作。

2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，其特征在于：承载平台（3）的前端还安装有用以探测车辆行走前方路障的红外线避障器，红外线避障器与履带行走机构（2）电连接以在检测到前方有路障时控制履带行走机构（2）停止前行。

3.根据权利要求1所述的一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，其特征在于：承载平台（3）上固定有防爆壳体（10），防爆锂电池组（4）和无线控制总成皆安装在防爆壳体（10）内。

4.根据权利要求3所述的一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，其特征在于：挡物板（8）为底面形状为直角梯形的直棱柱，直棱柱的直角腰侧面邻设在防爆壳体（10）的后方，且直棱柱的斜腰侧面后下方倾斜。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，其特征在于：履带行走机构（2）包括四个链轮、两条履带、两个防爆直流电机、两个减速器，每个链轮都转动安装在车架（1）上，前后两个链轮为一组且共同绕装一条履带，每组链轮的其中一个链轮通过减速器传动连接一个防爆直流电机。