[实用新型]自主地板清洁器

说明书

自主地板清洁器可包括壳体、用于使壳体在待清洁表面上自主移动的驱动系统、用于控制自主地板清洁器的操作的控制器、适于容纳液体的罐以及与罐和/或壳体连接的提手。提手可在收起位置和携带位置之间移动。提手可包括一个或多个捕获组件，使得提手可在不同取向之间选择性地旋转，从而允许以下操作中的一个或多个：将罐锁定/固定到壳体，基于提手位置启用/停用地板清洁器；携带整个地板清洁器；使罐从壳体弹出；单独地携带罐；以及排空罐。在根据本申请的自主地板清洁器中，提手可以由用户抓握以将整个机器人从地板表面提升并将机器人携带到不同位置，提手还可用于由用户抓握以将罐从机器人的壳体提起，并将罐携带到用于再填充和/或排空的位置。

技术领域

本公开总体上涉及用于清洁地板表面的自主地板清洁器，该地板表面包括裸露地板(例如硬木、瓷砖和石头)、以及柔软表面(例如地毯和垫子)。更具体地，本公开涉及用于携带自主地板清洁器和/或自主地板清洁器的罐的提手。

背景技术

自主或机器人地板清洁器可在没有用户或操作者的帮助的情况下移动以清洁地板表面。例如，地板清洁器可配置为将污物(包括灰尘、毛发和其它碎屑)利用真空抽吸或清扫到地板清洁器上携带的收集箱内。地板清洁器可在清洁地板表面的同时在表面附近随机移动或使用绘图/导航系统在表面附近进行引导导航。

一些自主或机器人地板清洁器进一步配置为施加和抽取液体，以对裸露地板、地毯、垫子和其它地板表面进行湿清洁。这种地板清洁器包括用于储存清洁液体供应的供应罐和用于收集脏液体的回收罐。这些罐可从地板清洁器移除，以便分别容易地再填充和排空。

用户通常从地板表面拾起自主或机器人地板清洁器并将其运送到不同的位置，例如将地板清洁器输送到待清洁的新区域、使地板清洁器返回到插接站以便充电、或将地板清洁器带到方便的位置以便地板清洁器的维护和维修。当提升和运送湿式清洁机器人时，供应罐和回收罐中的液体会四处晃动并溢出。当回收罐与地板清洁器分离时，在排空回收罐时，这也是个问题。

实用新型内容

在一个方面中，本公开涉及一种具有提手的自主地板清洁器。在一个实施例中，自主地板清洁器包括可自主移动的壳体、用于使壳体在待清洁表面上自主移动的驱动系统、用于控制自主地板清洁器的操作的控制器、适于容纳液体的罐、以及与罐和/或壳体连接的提手。提手可在收起位置和携带位置之间移动。在携带位置中，自主地板清洁器可经由提手提起。

自主地板清洁器可包括在收起位置和携带位置中将罐固定在壳体上的闩锁组件。提手可移动到解锁位置，在解锁位置中，罐可与壳体分离，例如通过经由提手将罐从壳体提起。

闩锁组件可包括位于提手上的罐闩锁构件，当提手处于收起位置和携带位置时，罐闩锁构件接合壳体的一部分，以将罐固定在壳体上。

自主地板清洁器可包括止动机构，即使用户放开提手，该止动机构也将提手保持在携带位置。止动机构可包括位于提手上的凸起，该凸起摩擦地接合位于罐上的止动器，以便将提手可释放地保持在携带位置。

自主地板清洁器可包括将盖保持在罐上的盖保持组件。盖保持组件可包括位于提手上的盖闩锁构件，在提手处于收起位置时，盖闩锁构件接合盖的一部分，以将盖固定在罐上。

在某些实施例中，罐包括入口和出口。提手可包括当提手处于携带位置时阻塞罐的入口和/或出口的机构。

阻塞机构可包括具有垫圈的帽，当提手处于携带位置时，垫圈密封罐的入口和/或出口。在某些实施例中，罐的重量分布成使得其倾向于通过阻塞机构施加力以压缩垫圈。

在另一实施例中，自主地板清洁器包括可自主移动壳体、用于使壳体在待清洁表面上自主移动的驱动系统、用于控制自主地板清洁器的操作的控制器、回收系统、输送系统、以及与罐或壳体连接的提手。提手可在收起位置和携带位置之间移动。提手传感器检测提手何时从收起位置移出。将此信息作为输入提供给控制器，该控制器可响应于提手从收起位置移出而停用机器人。