[实用新型]自主地板清洁器

权利要求书

1.一种自主地板清洁器，其特征在于，所述自主地板清洁器包括：

能自主移动的壳体；

控制器；

驱动系统，与所述控制器能操作地联接并适于使所述壳体在待清洁表面上自主移动；

至少一个罐，能移除地安装在所述壳体上并适于容纳液体；以及

提手，与所述至少一个罐连接，所述提手能在包括收起位置、携带位置和解锁位置的多个位置之间移动，在所述携带位置中，所述自主地板清洁器能经由所述提手提升，在所述解锁位置中，所述至少一个罐能与所述壳体分离；以及

闩锁组件，配置为当所述提手处于所述收起位置和所述携带位置时将所述至少一个罐固定在所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的自主地板清洁器，其特征在于，所述闩锁组件包括位于所述提手上的罐闩锁构件，当所述提手处于所述收起位置时，所述罐闩锁构件接合所述壳体的一部分，以将所述至少一个罐固定在所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的自主地板清洁器，其特征在于：

所述壳体包括罐保持构件，所述罐保持构件与所述提手上的所述罐闩锁构件选择性地对齐，并且当所述至少一个罐安装在所述壳体上并且所述提手处于所述收起位置时，所述罐保持构件与所述罐闩锁构件接合；并且

所述提手上的所述罐闩锁构件配置为，当所述提手从所述收起位置移动到所述携带位置时保持与所述罐保持构件接合，以将所述至少一个罐固定在所述壳体上。

4.根据权利要求3所述的自主地板清洁器，其特征在于：

所述提手枢转地联接到所述至少一个罐，以围绕枢转轴线运动；并且

所述罐闩锁构件包括围绕所述枢转轴线同心地定位的弧形凹部，其中，所述罐保持构件配置为，当所述提手枢转时在所述弧形凹部内滑动。

5.根据权利要求4所述的自主地板清洁器，其特征在于，所述弧形凹部围绕所述枢转轴线延伸超过90度。

6.根据权利要求5所述的自主地板清洁器，其特征在于，所述弧形凹部围绕所述枢转轴线延伸大约120度，使得将所述提手从所述收起位置枢转大约120度导致将所述提手移动到所述解锁位置。

7.根据权利要求1所述的自主地板清洁器，进一步包括止动机构，所述止动机构配置为将所述提手保持在所述携带位置，并阻止所述提手旋转到所述收起位置和所述解锁位置。

8.根据权利要求7所述的自主地板清洁器，其特征在于，所述止动机构包括位于所述提手和所述至少一个罐中的一者上的止动器以及位于所述提手和所述至少一个罐中的另一者上的凸起，所述凸起配置为，在所述携带位置摩擦地接合所述止动器，以将所述提手能释放地保持在所述携带位置。

9.根据权利要求1所述的自主地板清洁器，进一步包括：

能移除的盖，用于所述至少一个罐；以及

盖保持组件，配置为将所述盖保持在所述至少一个罐上。

10.根据权利要求9所述的自主地板清洁器，其特征在于，所述盖保持组件包括：

盖保持构件，位于所述盖上；以及

盖闩锁构件，位于所述提手上，并且当所述提手处于所述收起位置时，所述盖闩锁构件接合所述盖上的所述盖保持构件，以将所述盖固定在所述罐上。

11.根据权利要求1所述的自主地板清洁器，其特征在于：

所述提手枢转地联接到所述至少一个罐的顶侧，以围绕枢转轴线运动；

所述罐能从所述壳体的顶侧移除；并且

与所述提手处于所述携带位置时的所述自主地板清洁器的总高度相比，所述自主地板清洁器在所述收起位置的总高度减小。

12.根据权利要求1所述的自主地板清洁器，其特征在于，所述提手包括第一提手端、第二提手端以及在所述第一提手端和所述第二提手端之间延伸的抓握部分，其中，在所述携带位置，所述抓握部分通过所述第一提手端和所述第二提手端从所述壳体偏移。