[实用新型]矿井管道抓举机

说明书

本实用新型公开了一种矿井管道抓举机，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在巷道车的底盘的四角底部分别竖直固定有一个支撑腿，在底盘上设置有机械臂回转器，机械臂回转器的固定部与底盘固定，机械臂回转器的转动部与机械臂固定。优点：机械臂回转器与机械臂配合，可以抓取管道，并将管道支撑在巷道车两侧及上方的巷道臂上，操作灵活，可代替人工完成管道的抓取、举升等动作，速度快，效率高，且可减少人工投入，降低安全隐患；举升机构挂上吊篮方便高空作业施工站人，免去搭设脚手架，节省时间，同时结构稳定，杜绝了安全隐患。

技术领域：

本实用新型涉及矿井作业技术领域，具体地说涉及一种矿井管道抓举机。

背景技术：

在矿井巷道安装拆撤水管、水泵、风管、瓦斯管道施工作业，还是靠人工徒手扛、抬的方式进行安装，投入施工人员多，劳动强度大、施工效率低，有的管道需架设在巷道顶部，安装时更加困难，一般靠铲车等辅助设备举起，配合人工完成，辅助设备并非专用的管道举升设备，需要借助缆绳等工具对管道进行固定，效率低，且管道存在脱落的风险，及易对人造成伤害，存在较大安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种提高管道拆装效率的矿井管道抓举机。

本实用新型由如下技术方案实施：矿井管道抓举机，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在所述巷道车的底盘的四角底部分别竖直固定有一个支撑腿，在所述底盘上设置有所述机械臂回转器，所述机械臂回转器的固定部与所述底盘固定，所述机械臂回转器的转动部与所述机械臂固定，在所述巷道车的后方挂接有运输车。

进一步的，所述机械臂包括底座、变幅架、伸缩大臂、摇臂、机械手回转器和机械手，所述底座的底端与所述机械臂回转器的转动部固定连接，所述变幅架一端与所述底座铰接，所述变幅架的中部通过第一油缸与所述底座铰接连接；所述变幅架的另一端与所述伸缩大臂的大臂套筒铰接，所述伸缩大臂的缸体中部通过第二油缸与所述变幅架的中部铰接连接，所述伸缩大臂的大臂伸缩杆顶端与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端通过第三油缸与所述伸缩大臂的所述大臂伸缩杆铰接；在所述摇臂远离所述伸缩大臂的端部固定有所述机械手回转器，所述机械手回转器的固定部与所述摇臂固定，所述机械手与所述机械手回转器的转动部固定连接；在所述底盘的顶部固定有液压泵站，所述液压泵站分别与所述伸缩大臂、所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸管路连接。

进一步的，所述伸缩大臂包括所述大臂套筒、所述大臂伸缩杆和大臂油缸，所述大臂伸缩杆滑动插接在所述大臂套筒的顶端内部，在所述大臂套筒的底端内部设置有所述大臂油缸，所述大臂油缸的两端分别与所述大臂套筒内壁和所述大臂伸缩杆的底端连接；在所述大臂套筒侧部开设有沿轴向设置的滑槽，在所述滑槽内滑动设有与所述大臂伸缩杆的底端固定的油缸铰接座，所述第三油缸的底端通过所述油缸铰接座与所述大臂伸缩杆铰接。

进一步的，所述机械手包括基座、C形抓手和开合油缸，所述基座与所述机械手回转器的转动部固定连接，在所述基座的中部铰接有两个对称设置的所述C形抓手，在每个所述C形抓手的外侧与所述基座之间分别铰接有一个所述开合油缸，所述开合油缸与所述液压泵站管路连接。

进一步的，在所述底盘后端顶部以及所述底盘前端的左侧和/或右侧顶部设置有举升机构。

进一步的，所述举升机构包括支撑回转器、支撑座、伸缩举升臂和第四油缸；在所述底盘顶部的后端设置有所述支撑回转器，所述支撑回转器的固定部与所述底盘固定连接，所述支撑回转器的回转部上固定有所述支撑座，所述伸缩举升臂的举升臂套筒底端与所述支撑座铰接，在所述支撑座与所述伸缩举升臂的举升臂套筒之间铰接有所述第四油缸；在所述伸缩举升臂的举升臂伸缩杆顶端固定有两个相对竖直的悬挂板，在两个所述悬挂板之间设置有吊篮，所述吊篮的顶端两侧分别与临近的所述悬挂板铰接。