[实用新型]矿井管道抓举机

权利要求书

1.矿井管道抓举机，其特征在于，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在所述巷道车的底盘的四角底部分别竖直固定有一个支撑腿，在所述底盘上设置有所述机械臂回转器，所述机械臂回转器的固定部与所述底盘固定，所述机械臂回转器的转动部与所述机械臂固定，在所述巷道车的后方挂接有运输车。

2.根据权利要求1所述的矿井管道抓举机，其特征在于，所述机械臂包括底座、变幅架、伸缩大臂、摇臂、机械手回转器和机械手，所述底座的底端与所述机械臂回转器的转动部固定连接，所述变幅架一端与所述底座铰接，所述变幅架的中部通过第一油缸与所述底座铰接连接；所述变幅架的另一端与所述伸缩大臂的大臂套筒铰接，所述伸缩大臂的缸体中部通过第二油缸与所述变幅架的中部铰接连接，所述伸缩大臂的大臂伸缩杆顶端与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端通过第三油缸与所述伸缩大臂的所述大臂伸缩杆铰接；在所述摇臂远离所述伸缩大臂的端部固定有所述机械手回转器，所述机械手回转器的固定部与所述摇臂固定，所述机械手与所述机械手回转器的转动部固定连接；在所述底盘的顶部固定有液压泵站，所述液压泵站分别与所述伸缩大臂、所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸管路连接。

3.根据权利要求2所述的矿井管道抓举机，其特征在于，所述伸缩大臂包括所述大臂套筒、所述大臂伸缩杆和大臂油缸，所述大臂伸缩杆滑动插接在所述大臂套筒的顶端内部，在所述大臂套筒的底端内部设置有所述大臂油缸，所述大臂油缸的两端分别与所述大臂套筒内壁和所述大臂伸缩杆的底端连接；在所述大臂套筒侧部开设有沿轴向设置的滑槽，在所述滑槽内滑动设有与所述大臂伸缩杆的底端固定的油缸铰接座，所述第三油缸的底端通过所述油缸铰接座与所述大臂伸缩杆铰接。

4.根据权利要求2所述的矿井管道抓举机，其特征在于，所述机械手包括基座、C形抓手和开合油缸，所述基座与所述机械手回转器的转动部固定连接，在所述基座的中部铰接有两个对称设置的所述C形抓手，在每个所述C形抓手的外侧与所述基座之间分别铰接有一个所述开合油缸，所述开合油缸与所述液压泵站管路连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的矿井管道抓举机，其特征在于，在所述底盘后端顶部以及所述底盘前端的左侧和/或右侧顶部设置有举升机构。

6.根据权利要求5所述的矿井管道抓举机，其特征在于，所述举升机构包括支撑回转器、支撑座、伸缩举升臂和第四油缸；在所述底盘顶部的后端设置有所述支撑回转器，所述支撑回转器的固定部与所述底盘固定连接，所述支撑回转器的回转部上固定有所述支撑座，所述伸缩举升臂的举升臂套筒底端与所述支撑座铰接，在所述支撑座与所述伸缩举升臂的举升臂套筒之间铰接有所述第四油缸；在所述伸缩举升臂的举升臂伸缩杆顶端固定有两个相对竖直的悬挂板，在两个所述悬挂板之间设置有吊篮，所述吊篮的顶端两侧分别与临近的所述悬挂板铰接。

7.根据权利要求6所述的矿井管道抓举机，其特征在于，所述伸缩举升臂包括所述举升臂套筒、所述举升臂伸缩杆和举升臂油缸，所述举升臂伸缩杆滑动插接在所述举升臂套筒的顶端内部，在所举升臂套筒的底端内部设置有所述举升臂油缸，所述举升臂油缸的两端分别与所述举升臂套筒内壁和所述举升臂伸缩杆的底端连接。

8.根据权利要求1、2、3、4、6或7所述的矿井管道抓举机，其特征在于，在所述机械臂回转器一侧的所述底盘的顶部装设有钻机组件。

9.根据权利要求8所述的矿井管道抓举机，其特征在于，所述钻机组件包括机架举升油缸、机架、钻臂回转器、钻臂、钻机驱动机构、钻机，所述机架底端与所述底盘铰接，在所述机架的中部与所述底盘之间铰接有所述机架举升油缸；在所述机架的顶面滑动设有沿所述机架长度方向滑动设置的所述钻臂回转器，在所述机架上固定有驱动所述钻臂回转器滑动的回转器驱动机构；所述钻臂回转器的固定部沿所述机架滑动，所述钻臂回转器的转动部与所述钻臂的底面固定连接；在所述钻臂的顶面滑动设有沿所述钻臂长度方向滑动的所述钻机，在所述钻臂上固定有驱动所述钻机滑动的所述钻机驱动机构。

10.根据权利要求9所述的矿井管道抓举机，其特征在于，所述机架包括机座、机架伸缩油缸和机架主体，在所述机架主体的底部滑动设有所述机座，在所述机座上开设有与所述机架主体滑动方向平行设置的通孔，所述通孔的内部设置有与所述机架主体平行设置的所述机架伸缩油缸；所述机架伸缩油缸的两端分别与所述机架主体和所述通孔内壁铰接；所述机座的底端与所述底盘铰接，所述机座的中部与所述机架举升油缸铰接。