[实用新型]一种易于拆装的机器人地轨

说明书

本实用新型公开了一种易于拆装的机器人地轨，包括第一本体、连接块和第二本体，所述第一本体的一侧设置有连接块，且连接块的一侧设置有第二本体，所述第一本体和连接块一侧的两端均固定连接有卡块，且连接块和第二本体内部一侧两端均开设有与卡块相配合的卡槽，且第一本体、连接块和第二本体正面和背面的上端均横向开设有滑槽，所述滑槽内部一端的连接块上端均滑动连接有滑块，且滑块的一端固定连接有滑动板。本实用新型通过设置卡槽和卡块，利用卡槽和卡块的配合，使得可以快速拆装第一本体、连接块和第二本体，使得本装置更加便于运输，且安装更为便捷，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种易于拆装的机器人地轨。

背景技术

随着社会的发展，智能机械化生产逐渐取代传统的人工生产，而机械化生产过程中，通常会采用机器人来辅助生产，为了增大机器人的工作范围，通常会在场地内部设置有机器人地轨来辅助机器人的运动，但是现有的机器人地轨还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的机器人地轨，使用时没有便于拆装结构，地轨一般较长较大，拆装较为不便；

第二，传统的机器人地轨，使用时没有便于添加润滑结构，轨道之间摩擦较大，没有润滑会降低机器人移动速率；

第三，传统的机器人地轨，使用时没有防撞结构，由于惯性作用，机器人可能不能及时制动，易发生硬性碰撞，降低其使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种易于拆装的机器人地轨，以解决上述背景技术中提出的不便拆装、不便添加润滑和不便防撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于拆装的机器人地轨，包括第一本体、连接块和第二本体，所述第一本体的一侧设置有连接块，且连接块的一侧设置有第二本体，所述第一本体和连接块一侧的两端均固定连接有卡块，且连接块和第二本体内部一侧两端均开设有与卡块相配合的卡槽，所述第一本体、连接块和第二本体内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构，且第一本体、连接块和第二本体正面和背面的上端均横向开设有滑槽，所述滑槽内部一端的连接块上端均滑动连接有滑块，且滑块的一端固定连接有滑动板，所述第一本体和第二本体顶端的一侧均固定连接有防撞结构。

优选的，所述第一本体、连接块和第二本体，其特征在于：所述第一本体的一侧设置有连接块，且连接块的一侧设置有第二本体，所述第一本体和连接块一侧的两端均固定连接有卡块，且连接块和第二本体内部一侧两端均开设有与卡块相配合的卡槽，所述第一本体、连接块和第二本体内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构，且第一本体、连接块和第二本体正面和背面的上端均横向开设有滑槽，所述滑槽内部一端的连接块上端均滑动连接有滑块，且滑块的一端固定连接有滑动板，所述第一本体和第二本体顶端的一侧均固定连接有防撞结构。

优选的，所述润滑结构的内部依次设置有挡板、凸块、润滑球、润滑箱和复位弹簧，所述润滑箱均固定连接在第一本体、连接块和第二本体内部的上端，且润滑箱内部顶端的中间位置处均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端均固定连接有润滑球，且润滑球的底端均固定连接有凸块，所述润滑箱内部底端的两侧均横向固定连接有挡板。

优选的，所述滑动板顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚，且安装脚底端与滑动板的顶端之间均呈焊接一体化结构。

优选的，所述滑槽和滑块的侧视图均为“T”形，且滑块内部的一端均与转动连接有滚珠。

优选的，所述卡槽底端的连接块和第二本体的内部均开设有限位槽，且限位槽内部顶端的两侧均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧底端的限位槽内部均固定连接有限位杆，且卡块内部底端一侧均开设有与限位杆相配合的限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该易于拆装的机器人地轨结构合理，具有以下优点：