[实用新型]一种易于拆装的机器人地轨有效

专利信息
申请号: 202021047122.3 申请日: 2020-06-09
公开(公告)号: CN212331095U 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 朱娟;岳晓峰;高学亮;于海跃;张洪博 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J5/02;F16F15/023;F16F15/067
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 高媛
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 易于 拆装 机器人
【权利要求书】:

1.一种易于拆装的机器人地轨,包括第一本体(3)、连接块(7)和第二本体(8),其特征在于:所述第一本体(3)的一侧设置有连接块(7),且连接块(7)的一侧设置有第二本体(8),所述第一本体(3)和连接块(7)一侧的两端均固定连接有卡块(10),且连接块(7)和第二本体(8)内部一侧两端均开设有与卡块(10)相配合的卡槽(9),所述第一本体(3)、连接块(7)和第二本体(8)内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构(2),且第一本体(3)、连接块(7)和第二本体(8)正面和背面的上端均横向开设有滑槽(6),所述滑槽(6)内部一端的连接块(7)上端均滑动连接有滑块(13),且滑块(13)的一端固定连接有滑动板(4),所述第一本体(3)和第二本体(8)顶端的一侧均固定连接有防撞结构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种易于拆装的机器人地轨,其特征在于:所述防撞结构(1)的内部依次设置有防撞板(101)、固定箱(102)、活塞板(103)、防撞气囊(104)和缓冲弹簧(105),所述固定箱(102)均固定连接在第一本体(3)和第二本体(8)顶端的一侧,且固定箱(102)内部的一侧均匀固定连接有缓冲弹簧(105),所述缓冲弹簧(105)一端的固定箱(102)内部均滑动连接有活塞板(103),且活塞板(103)的一侧均匀贯穿有缓冲杆(106),所述缓冲杆(106)的一端均固定连接有防撞板(101),所述固定箱(102)的一侧均固定连接有防撞气囊(104),且防撞气囊(104)一侧的两端固定连接有软管(107),所述软管(107)的一端均贯穿活塞板(103)并与固定箱(102)内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种易于拆装的机器人地轨,其特征在于:所述润滑结构(2)的内部依次设置有挡板(201)、凸块(202)、润滑球(203)、润滑箱(204)和复位弹簧(205),所述润滑箱(204)均固定连接在第一本体(3)、连接块(7)和第二本体(8)内部的上端,且润滑箱(204)内部顶端的中间位置处均固定连接有复位弹簧(205),所述复位弹簧(205)的底端均固定连接有润滑球(203),且润滑球(203)的底端均固定连接有凸块(202),所述润滑箱(204)内部底端的两侧均横向固定连接有挡板(201)。

4.根据权利要求1所述的一种易于拆装的机器人地轨,其特征在于:所述滑动板(4)顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚(5),且安装脚(5)底端与滑动板(4)的顶端之间均呈焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种易于拆装的机器人地轨,其特征在于:所述滑槽(6)和滑块(13)的侧视图均为“T”形,且滑块(13)内部的一端均与转动连接有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种易于拆装的机器人地轨,其特征在于:所述卡槽(9)底端的连接块(7)和第二本体(8)的内部均开设有限位槽(11),且限位槽(11)内部顶端的两侧均固定连接有限位弹簧(14),所述限位弹簧(14)底端的限位槽(11)内部均固定连接有限位杆(12),且卡块(10)内部底端一侧均开设有与限位杆(12)相配合的限位孔(15)。

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