[实用新型]PTFE纸张数控接口机构

说明书

本实用新型公开了一种PTFE纸张数控接口机构，包括机座，机座上设有输送平台，机座上设有第一主动带轮和第二从动带轮，第一主动带轮和第二从动带轮上传动连接有第一皮带，第一主动带轮上设有第一电机，第一皮带包括第一分段和第二分段，第一分段和第二分段上分别设有第一台板，第一台板上设有第二台板和第一直线往复运动机构；第二台板上设有立柱，立柱的两侧分别设有侧架，侧架上设有第二直线往复运动机构；立柱上转动连接有摆臂，摆臂上设有夹子，夹子包括固定夹分体、活动夹分体以及第三直线往复运动机构；立柱上还设有控制摆臂作转动的第二电机。该接口机构具有操作便捷，使用灵活的特点，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种PTFE纸张数控接口机构。

背景技术

如图6所示为具有适度柔性的一段面料或布片经折叠后需要达到的预期形状，即首尾对接状态。后续工序会对该首尾对接状态的面料或布片进行封口，采用PTFE纸张上下热封操作，实现对该面料或布片的首尾连接。

但在上述对面料或布片的折叠操作中，若采用手动操作，则非常繁琐，且标准不统一，影响后续连接；因此，考虑使用非标自动化设备进行折叠操作。但市面上还未存在能够完成该动作的接口机构或设备，致使完成动作困难，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种PTFE纸张数控接口机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种PTFE纸张数控接口机构，该接口机构具有操作便捷，使用灵活的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种PTFE纸张数控接口机构，包括机座，机座上设有输送平台，所述机座上设有第一主动带轮和第二从动带轮，第一主动带轮和第二从动带轮上传动连接有第一皮带，所述第一主动带轮上设有控制其作转动的第一电机，所述第一皮带包括第一分段以及设在第一分段异侧的第二分段，所述第一分段和第二分段上分别设有作异向移动的第一台板，第一台板上设有相对其作滑动的第二台板以及控制所述第二台板作滑动的第一直线往复运动机构，所述第二台板的滑动方向与第一台板的移动方向相垂直；

所述第二台板上设有立柱，立柱的两侧分别设有滑动连接在所述第二台板上的侧架，侧架的滑动方向与所述第二台板的滑动方向相同，所述侧架上设有控制其作滑动的第二直线往复运动机构；

所述立柱上转动连接有轴线延伸方向与侧架滑动方向相平行的摆臂，摆臂上设有夹子，任一所述夹子的夹口朝向同一所述第二台板上的另一侧架上的夹子的夹口，所述夹子包括固定夹分体、活动夹分体以及控制活动夹分体贴合固定夹分体的第三直线往复运动机构；所述立柱上还设有控制摆臂作转动的第二电机。

本实用新型进一步设置为：所述侧架上转动连接有第二主动带轮和第二从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮上传动连接有第二皮带，所述第二电机的输出轴连接第二主动带轮且控制其作转动，所述摆臂设在第二从动带轮上。

本实用新型进一步设置为：所述第二直线往复运动机构为设在侧架上的推杆气缸，推杆气缸的伸缩杆朝向所述立柱。

本实用新型进一步设置为：所述第一直线往复运动机构为直线模组。

本实用新型进一步设置为：所述第三直线往复运动机构为推杆气缸。

本实用新型进一步设置为：所述机座上设有直线滑轨，直线滑轨的长度延伸方向与所述第一台板的移动方向相同，所述直线滑轨上滑动连接有设在第一台板上的滑块。

本实用新型进一步设置为：所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的PTFE纸张数控接口机构，通过各机构联动，实现对来经面料或布片进行折弯，先由两端向中部弯曲，再对各端部进行180度翻折，达到预设的首尾相接形状，对接便捷，标准化程度高，便于后续热封操作，整体功能完善，实用性强。