[实用新型]PTFE纸张数控接口机构

权利要求书

1.PTFE纸张数控接口机构，包括机座，机座上设有输送平台，其特征在于：所述机座上设有第一主动带轮和第二从动带轮，第一主动带轮和第二从动带轮上传动连接有第一皮带，所述第一主动带轮上设有控制其作转动的第一电机，所述第一皮带包括第一分段以及设在第一分段异侧的第二分段，所述第一分段和第二分段上分别设有作异向移动的第一台板，第一台板上设有相对其作滑动的第二台板以及控制所述第二台板作滑动的第一直线往复运动机构，所述第二台板的滑动方向与第一台板的移动方向相垂直；

所述第二台板上设有立柱，立柱的两侧分别设有滑动连接在所述第二台板上的侧架，侧架的滑动方向与所述第二台板的滑动方向相同，所述侧架上设有控制其作滑动的第二直线往复运动机构；

所述立柱上转动连接有轴线延伸方向与侧架滑动方向相平行的摆臂，摆臂上设有夹子，任一所述夹子的夹口朝向同一所述第二台板上的另一侧架上的夹子的夹口，所述夹子包括固定夹分体、活动夹分体以及控制活动夹分体贴合固定夹分体的第三直线往复运动机构；所述立柱上还设有控制摆臂作转动的第二电机。

2.根据权利要求1所述的PTFE纸张数控接口机构，其特征在于：所述侧架上转动连接有第二主动带轮和第二从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮上传动连接有第二皮带，所述第二电机的输出轴连接第二主动带轮且控制其作转动，所述摆臂设在第二从动带轮上。

3.根据权利要求1或2所述的PTFE纸张数控接口机构，其特征在于：所述第二直线往复运动机构为设在侧架上的推杆气缸，推杆气缸的伸缩杆朝向所述立柱。

4.根据权利要求3所述的PTFE纸张数控接口机构，其特征在于：所述第一直线往复运动机构为直线模组。

5.根据权利要求1所述的PTFE纸张数控接口机构，其特征在于：所述第三直线往复运动机构为推杆气缸。

6.根据权利要求1所述的PTFE纸张数控接口机构，其特征在于：所述机座上设有直线滑轨，直线滑轨的长度延伸方向与所述第一台板的移动方向相同，所述直线滑轨上滑动连接有设在第一台板上的滑块。

7.根据权利要求1所述的PTFE纸张数控接口机构，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为伺服电机。