[实用新型]一种半潜式无人打捞船

说明书

本实用新型公开了一种半潜式无人打捞船；属于水域垃圾收集处理设备技术领域；其技术要点包括船体，所述船体包括用于控制吃水深度的压载水舱，在压载水舱尾部设置有动力舱，在动力舱顶部设置有支架，支架上设置有摄像头，动力舱内部设置有与摄像头电性连接的主控处理器，在压载水舱顶部设置有垃圾收集装置；垃圾收集装置通过压载水舱蓄水或排水进行下潜或上浮进而完成对垃圾的打捞；本实用新型旨在提供一种能够适应不同吃水深度，使船体漂浮、半潜于水面上，并跟踪水面垃圾漂浮物情况，高效率地对水面上大、小垃圾等漂浮物进行收集的半潜式无人打捞船。

技术领域

本实用新型涉及一种打捞船，更具体地说，尤其涉及一种半潜式无人打捞船。

背景技术

目前，随着科学技术的飞速发展，我国各类水域出现越来越多的水面垃圾，这些水面垃圾，如果不及时处理，长期浸泡在水中，一部分会慢慢腐烂发臭，产生有毒有害的物质，不仅污染水体、破坏水体的自然平衡，还影响相关行业的发展。水面垃圾还严重影响环境的整体景观，造成水体的污染变质，不利于水生物的生存，甚至降低大气质量，影响渔业、航运等工作的正常运行，不利于国家经济的发展。

许多国家打捞水面漂浮物仍采取传统的人工打捞方式，这种传统的打捞方式，不仅工作强度大，而且效率十分低下。对于劳动工作者，在炎热的夏天和寒冷的冬天，打捞水面垃圾，难度工作加大，造成劳动者打捞困难等现象。在一些小城镇、乡村，由于经济条件有限、人力有限，常常不能及时处理河道垃圾，且打捞区域面积工程大，不易打捞河内垃圾。容易造成河内垃圾堆积、发臭。因此，研究一款高效率无人打捞船对打捞河内垃圾是非常及其有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能够适应不同吃水深度，使船体漂浮、半潜于水面上，并跟踪水面垃圾漂浮物情况，高效率地对水面上大、小垃圾等漂浮物进行收集的半潜式无人打捞船。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种半潜式无人打捞船，包括船体，所述船体包括用于控制吃水深度的压载水舱，在压载水舱尾部设置有动力舱，在动力舱顶部设置有支架，支架上设置有摄像头，动力舱内部设置有与摄像头电性连接的主控处理器，在压载水舱顶部设置有垃圾收集装置；垃圾收集装置通过压载水舱蓄水或排水进行下潜或上浮进而完成对垃圾的打捞。

上述的一种半潜式无人打捞船中，所述压载水舱前端设置有电池舱，在电池舱内部设置有电池和与压载水舱相连接的进水装置；

所述进水装置由设置在电池舱内的进水管和设置在进水管上的进水电磁阀组成；所述进水电磁阀与主控处理器电性连接；所述进水管一端延伸至压载水舱内，另一端穿过电池舱底部与外部导通；

所述支架上设置有排气口，排气口通过支架内部设置的中空结构与支架底部的压载水舱相连通。

上述的一种半潜式无人打捞船中，所述动力舱内部对称设置有若干个螺旋桨电机，在船体尾部设置有与各螺旋桨电机连接联动的螺旋桨；所述动力舱内部还设置有与压载水舱导通连接的排水装置；在船体尾部对应的动力舱侧壁上设置有排水口；

所述排水装置由设置在动力舱内的水泵、导通连接压载水舱和水泵进水端的吸水管、导通连接水泵出水端排水口的排水管以及设置在排水管上的止回阀组成；所述螺旋桨电机和水泵分别与主控处理器电性连接。

上述的一种半潜式无人打捞船中，所述垃圾收集装置由位于压载水舱上端的垃圾收集舱和设置在垃圾收集舱上方的垃圾收集斗组成。

上述的一种半潜式无人打捞船中，所述垃圾收集斗由设置在垃圾收集舱开口部的水平移动门、与水平移动门连接的开关门装置及沿水平移动门边缘设置的网框组成；当网框内装满垃圾时，船体上浮，开关门装置控制水平移动门打开。

上述的一种半潜式无人打捞船中，所述网框由四块沿水平方向依序连接且呈矩形的竖向网板组成，其中位于船体前端的网板比其余网板低。