[实用新型]一种半潜式无人打捞船

权利要求书

1.一种半潜式无人打捞船，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)包括用于控制吃水深度的压载水舱(2)，在压载水舱(2)尾部设置有动力舱(3)，在动力舱(3)顶部设置有支架(3a)，支架(3a)上设置有摄像头(3b)，动力舱(3)内部设置有与摄像头(3b)电性连接的主控处理器(3c)，在压载水舱(2)顶部设置有垃圾收集装置(4)；垃圾收集装置(4)通过压载水舱(2)蓄水或排水进行下潜或上浮进而完成对垃圾的打捞。

2.根据权利要求1所述的一种半潜式无人打捞船，其特征在于，所述压载水舱(2)前端设置有电池舱(5)，在电池舱(5)内部设置有电池(5a)和与压载水舱(2)相连接的进水装置(6)；

所述进水装置(6)由设置在电池舱(5)内的进水管(6a)和设置在进水管(6a)上的进水电磁阀(6b)组成；所述进水电磁阀(6b)与主控处理器(3c)电性连接；所述进水管(6a)一端延伸至压载水舱(2)内，另一端穿过电池舱(5)底部与外部导通；

所述支架(3a)上设置有排气口(13)，排气口(13)通过支架(3a)内部设置的中空结构与支架(3a)底部的压载水舱(2)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种半潜式无人打捞船，其特征在于，所述动力舱(3)内部对称设置有若干个螺旋桨电机(3d)，在船体(1)尾部设置有与各螺旋桨电机(3d)连接联动的螺旋桨(3e)；所述动力舱(3)内部还设置有与压载水舱(2)导通连接的排水装置(7)；在船体(1)尾部对应的动力舱(3)侧壁上设置有排水口(3f)；

所述排水装置(7)由设置在动力舱(3)内的水泵(7a)、导通连接压载水舱(2)和水泵(7a)进水端的吸水管(7b)、导通连接水泵(7a)出水端排水口(3f)的排水管(7c)以及设置在排水管(7c)上的止回阀(7d)组成；所述螺旋桨电机(3d)和水泵(7a)分别与主控处理器(3c)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种半潜式无人打捞船，其特征在于，所述垃圾收集装置(4)由位于压载水舱(2)上端的垃圾收集舱(8)和设置在垃圾收集舱(8)上方的垃圾收集斗(9)组成。

5.根据权利要求4所述的一种半潜式无人打捞船，其特征在于，所述垃圾收集斗(9)由设置在垃圾收集舱(8)开口部的水平移动门(10)、与水平移动门(10)连接的开关门装置(11)及沿水平移动门(10)边缘设置的网框(12)组成；当网框(12)内装满垃圾时，船体(1)上浮，开关门装置(11)控制水平移动门(10)打开。

6.根据权利要求5所述的一种半潜式无人打捞船，其特征在于，所述网框(12)由四块沿水平方向依序连接且呈矩形的竖向网板(12a)组成，其中位于船体(1)前端的网板(12a)比其余网板(12a)低。

7.根据权利要求5所述的一种半潜式无人打捞船，其特征在于，所述开关门装置(11)由与水平移动门(10)相配合的导轨(11a)、通过皮带卡扣(11b)固定在水平移动门(10)沿移动方向其中一端的皮带(11c)及通过皮带轮与皮带(11c)连接联动的开关门电机(11d)组成；所述开关门电机(11d)与主控处理器(3c)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种半潜式无人打捞船，其特征在于，所述水平移动门(10)分为左水平移动门和右水平移动门，皮带(11c)上段和下段分别通过皮带卡扣(11b)与左水平移动门和右水平移动门相连接。

9.根据权利要求4所述的一种半潜式无人打捞船，其特征在于，所述垃圾收集舱(8)两外侧通过设置门栓(8a)可拆卸连接有门板(8b)。

10.根据权利要求1所述的一种半潜式无人打捞船，其特征在于，所述支架(3a)上设置有太阳能电池板(3g)，太阳能电池板(3g)通过智能控制器与电池(5a)电性连接，所述智能控制器与主控处理器(3c)电性连接。