[实用新型]一种履带式蔬菜小苗移栽机

说明书

本实用新型涉及一种履带式蔬菜小苗移栽机，属于农业机械技术领域，包括拖拉机动力机构、履带式行走机构、放苗机构、栽植机构、送苗机构、取苗机构；所述的拖拉机动力机构的后部安装有履带式行走机构，履带式行走机构上安装有行走底板，行走底板的两侧分别安装有一个放苗机构，行走底板上安装有两个分别与两个放苗机构匹配的取苗机构，每个取苗机构的后侧分别安装有一个送苗机构，每个送苗机构的下方安装有一个栽植机构。本实用新型能够一次性完成土壤松耕和蔬菜的移栽，解决了人工移栽时需弯腰、肢体屈伸的艰辛，减少了人工移载时间过长所产生的劳动力疲劳极限的限制，极大的减轻了劳动力成本和经济成本。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种履带式蔬菜小苗移栽机。

背景技术

近年来，蔬菜小苗机械化移栽越来越普遍的应用于农业生产中，育苗移栽具有提高蔬菜产量、改善品质、减轻人工劳动强度、便于田间规范化管理等优点，同时其蔬菜小苗株距、行距、苗高的一致性更有利于蔬菜生产过程的全程规范化管理；但是由于云南地区地处高原，农作物种植生产地段以丘陵山区为主，地形条件的限制严重制约了蔬菜小苗移栽的机械化发展，当前云南地区蔬菜小苗移栽以人工作业为主，人工作业形式粗放且成本较高，其在作业时需要有弯腰、肢体屈伸等艰辛劳动，且有疲劳极限的限制，难以有效保证蔬菜小苗移栽时株距行距一致性的农艺要求，且蔬菜小苗移栽作业对移栽时间有着严格的要求，这些都极大的增加菜农的时间成本和经济负担。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种履带式蔬菜小苗移栽机，能够一次性完成土壤松耕和蔬菜的移栽，解决了人工移栽时需弯腰、肢体屈伸的艰辛，减少了人工移载时间过长所产生的劳动力疲劳极限的限制，极大的减轻了劳动力成本和经济成本。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种履带式蔬菜小苗移栽机，包括拖拉机动力机构1、履带式行走机构4、放苗机构3、栽植机构5、送苗机构6、取苗机构7；所述的拖拉机动力机构1的后部安装有履带式行走机构4，履带式行走机构4上安装有行走底板8，行走底板8的两侧分别安装有一个放苗机构3，行走底板8上安装有两个分别与两个放苗机构3匹配的取苗机构7，每个取苗机构7的后侧分别安装有一个送苗机构6，每个送苗机构6的下方安装有一个栽植机构5。

进一步，所述的履带式蔬菜小苗移栽机还包括两个整地机构2，两个整地机构2分别安装在拖拉机动力机构1的下部左右两侧。

进一步，所述的整地机构2包括立式旋耕刀201、旋耕刀座202、变速箱203，所述的变速箱203上安装两个旋耕刀座202，立式旋耕刀201以圆周布局的方式均匀安装在旋耕刀座202上，变速箱203上的接口与拖拉机动力机构1的底盘中部的旋耕机动力输出口102相连。

进一步，所述的放苗机构3包括放苗机架301、放苗底盘302、穴盘303，放苗机架301固定安装在行走底板8上，且放苗机架301位于履带式行走机构4的上方，放苗底盘302固定安装在放苗机架301上，放苗底盘302内设置有穴盘303。

进一步，所述的放苗机架301上设置有三层放苗底盘302，每层放苗底盘302内并列排放有2-4个穴盘303。