[实用新型]一种履带式蔬菜小苗移栽机

权利要求书

1.一种履带式蔬菜小苗移栽机，包括拖拉机动力机构（1）、履带式行走机构（4），其特征在于：所述的履带式蔬菜小苗移栽机还包括放苗机构（3）、栽植机构（5）、送苗机构（6）、取苗机构（7）；所述的拖拉机动力机构（1）的后部安装有履带式行走机构（4），履带式行走机构（4）上安装有行走底板（8），行走底板（8）的两侧分别安装有一个放苗机构（3），行走底板（8）上安装有两个分别与两个放苗机构（3）匹配的取苗机构（7），每个取苗机构（7）的后侧分别安装有一个送苗机构（6），每个送苗机构（6）的下方安装有一个栽植机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：所述的履带式蔬菜小苗移栽机还包括两个整地机构（2），两个整地机构（2）分别安装在拖拉机动力机构（1）的下部左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：所述的整地机构（2）包括立式旋耕刀（201）、旋耕刀座（202）、变速箱（203），所述的变速箱（203）上安装两个旋耕刀座（202），立式旋耕刀（201）以圆周布局的方式均匀安装在旋耕刀座（202）上，变速箱（203）上的接口与拖拉机动力机构（1）的底盘中部的旋耕机动力输出口（102）相连。

4.根据权利要求1-3任意一条所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：所述的放苗机构（3）包括放苗机架（301）、放苗底盘（302）、穴盘（303），放苗机架（301）固定安装在行走底板（8）上，且放苗机架（301）位于履带式行走机构（4）的上方，放苗底盘（302）固定安装在放苗机架（301）上，放苗底盘（302）内设置有穴盘（303）。

5.根据权利要求4所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：所述的放苗机架（301）上设置有三层放苗底盘（302），每层放苗底盘（302）内并列排放有2-4个穴盘（303）。

6.根据权利要求4所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：取苗机构（7）包括基座（701）、侧板（702）、电机Ⅰ（703）、平行连杆Ⅰ（704）、平行连杆Ⅱ（705）、连杆Ⅲ（706）、电机Ⅱ（707）、取苗手侧板（708）、取苗手安装盘（709）、取苗手（710）、连杆Ⅳ（711）、曲柄Ⅲ（712）、旋转底盘（713）、电机Ⅲ（714）、曲柄Ⅳ（715）、平行连杆Ⅲ（716）、平行连杆Ⅳ（717）、驱动轴（718），所述的基座（701）固定安装在行走底板（8）上，电机Ⅲ（714）固定安装在基座（701）上，旋转底盘（713）安装在电机Ⅲ（714）的动力轴上，旋转底盘（713）上安装有两块对称设置的侧板（702），每块侧板（702）上分别铰接安装有一根平行连杆Ⅰ（704），驱动轴（718）可转动安装在两块侧板（702）上，驱动轴（718）的一端与固定安装在其中一块侧板（702）上的电机Ⅰ（703）连接，驱动轴（718）固定安装有两个曲柄Ⅲ（712）和两个曲柄Ⅳ（715），两个曲柄Ⅳ（715）的上端分别铰接有一根平行连杆Ⅱ（705），同侧的平行连杆Ⅰ（704）、曲柄Ⅲ（712）的上端分别铰接在连杆Ⅲ（706）上，每个连杆Ⅲ（706）上分别铰接安装有一根平行连杆Ⅳ（717）与平行连杆Ⅲ（716），两根平行连杆Ⅲ（716）的上端分别与平行连杆Ⅱ（705）的上端铰接，同侧的平行连杆Ⅲ（716）与平行连杆Ⅳ（717）的下端分别同时铰接在一块取苗手侧板（708）上，两块取苗手侧板（708）固定安装在取苗手安装盘（709）上，取苗手安装盘（709）上固定安装有取苗手（710），固定在取苗手安装盘（709）上的电机Ⅱ（707）通过连杆Ⅳ（711）与取苗手（710）连接。

7.根据权利1-3、5-6任意一项所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：送苗机构（6）包括直流电机（601）、主动链轮（602）、苗杯（603）、从动链轮（604）、弯板链（605），所述的主动链轮（602）与从动链轮（604）分别通过转轴安装在栽植机构（5）上，主动链轮（602）的转轴固定安装在栽植机构（5）上的直流电机（601）连接，弯板链（605）安装在主动链轮（602）与从动链轮（604）上，弯板链（605）上均匀的安装有苗杯（603）。