[实用新型]花草修剪装置及移动式除草机器人

说明书

本实用新型公开一种花草修剪装置，包括安装台、驱动机构Ⅰ、伸缩机构、滑槽底座、开口滑槽、传动机构、上锯片、下锯片，驱动机构Ⅰ设于安装台上；伸缩机构上端与安装台连接，下端设有滑槽底座；滑槽底座上设有开口滑槽；上锯片两端设有槽体Ⅰ，槽体Ⅰ外侧设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ伸入开口滑槽中，槽体Ⅰ上设有长圆孔槽Ⅰ；下锯片结构与上锯片相同；上锯片位于下锯片上方；长圆孔槽Ⅰ内设有凸轮杆Ⅱ；长圆孔槽Ⅱ内设有凸轮杆Ⅲ；凸轮杆Ⅱ与凸轮杆Ⅲ通过连接片Ⅱ连接；驱动机构Ⅰ与传动机构连接，传动机构上设有凸轮杆Ⅰ，凸轮杆Ⅰ与凸轮杆Ⅱ通过连接片Ⅰ连接。本实用新型还公开移动式除草机器人，应用上述花草修剪装置。本实用新型结构紧凑，便携高效。

技术领域

本实用新型属于除草机械设备领域，具体涉及一种花草修剪装置及移动式除草机器人。

背景技术

现阶段的除草机也实现了规模化、宽幅机械生产率高、单位宽度成本低、易于采用先进的生产技术，提高了田间作业的速度和效率；可以提高现场操作的性能。大型整地设备已达8米以上，为方便其行走，采用框架折叠或纵向运输，实现宽作业、窄运输。耕地速度为8-3km/h，整地速度为10-8km/h，播种速度为8-3km/h，国外除草机的产品功能比国内除草机更加完善。材料和制造工艺水平较高，外观美观，平均使用寿命比我国高1/3以上。但是配件比较困难，维修服务跟不上。我国70%丘陵地的情况非常不适宜，价格相对昂贵，是我国的10倍左右。随着农业机械化程度的提高，工作效率的提高，现有除草机已不能满足大生产规模的需要。

目前市场上的除草机最常见的是分有明确的移动机构和工作机构，且自动化程度不高，大多是半自动化型，需要人为控制工作方向和修剪长度，动作笨拙，劳动强度高，效率较低，还存在携带不方便的不足。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种花草修剪装置及移动式除草机器人，该修剪装置结构紧凑，修剪精度高，能够控制修剪草坪的长度，解决了人工修剪草坪高度不整齐的问题；该除草机将修剪装置设于履带内部，能够实现精度高修剪的同时，极大程度的节省了空间，使得整个机器更加小巧，携带方便。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的花草修剪装置，包括安装台、驱动机构Ⅰ、伸缩机构、滑槽底座、开口滑槽、传动机构Ⅰ、上锯片、下锯片，所述的伸缩机构设有两组，伸缩机构的上端与安装台的左右两侧固定连接，下端竖直向下延伸；每组伸缩机构的下端分别设有一组滑槽底座，两组滑槽底座相互对应，每组滑槽底座上分别设有沿安装台左右方向的开口滑槽，所述的开口滑槽的开口位于两组滑槽底座相互对应的端面上；

所述的上锯片沿安装台的左右方向水平设置，上锯片的两端分别设有槽体Ⅰ，每个槽体Ⅰ的外侧分别设有滑块Ⅰ，两个的滑块Ⅰ分别伸入左右两侧的开口滑槽中，每个槽体Ⅰ上设有沿前后方向的长圆孔槽Ⅰ；所述的下锯片沿安装台的左右方向水平设置，下锯片的两端分别设有槽体Ⅱ，每个槽体Ⅱ的外侧分别设有滑块Ⅱ，两个的滑块Ⅱ分别伸入左右两侧的开口滑槽中，每个槽体Ⅱ上设有沿前后方向的长圆孔槽Ⅱ；所述的上锯片位于下锯片的上方，并且上锯片的下表面设与下锯片的上表面之间留有间隙；

所述的长圆孔槽Ⅰ内设有竖直的凸轮杆Ⅱ，凸轮杆Ⅱ能够沿长圆孔槽Ⅰ滑动，凸轮杆Ⅱ的下端伸入上锯片和下锯片之间的间隙中；所述的长圆孔槽Ⅱ内设有竖直的凸轮杆Ⅲ，凸轮杆Ⅲ能够沿滑槽Ⅱ滑动，凸轮杆Ⅲ的上端伸入上锯片和下锯片之间的间隙中；所述的凸轮杆Ⅱ的下端与凸轮杆Ⅲ的上端之间通过连接片Ⅱ连接，所述的连接片Ⅱ的两端分别与凸轮杆Ⅱ的下端和凸轮杆Ⅲ的上端铰接，连接片Ⅱ的厚度等于或者略小于上锯片和下锯片之间的间隙；

所述的驱动机构Ⅰ设于安装台上，驱动机构Ⅰ与传动机构Ⅰ连接，所述的传动机构Ⅰ上设有凸轮杆Ⅰ，所述的凸轮杆Ⅰ的下端竖直向下设置并靠近凸轮杆Ⅱ的上端，凸轮杆Ⅰ的下端与凸轮杆Ⅱ的上端之间通过连接片Ⅰ连接，所述的连接片Ⅰ的两端分别与凸轮杆Ⅰ的下端和凸轮杆Ⅱ的上端铰接。

进一步，所述的驱动机构Ⅰ包括发动机、配速箱，所述的发动机与配速箱连接；所述的配速箱与传动机构Ⅰ连接。