[实用新型]花草修剪装置及移动式除草机器人

权利要求书

1.花草修剪装置，包括安装台（1）、驱动机构Ⅰ、伸缩机构、滑槽底座（3）、开口滑槽（4）、传动机构Ⅰ、上锯片（5）、下锯片（6），其特征在于：

所述的安装台（1）的左右两侧上分别设有一组伸缩机构，所述的伸缩机构下端竖直向下延伸；每组伸缩机构的下端分别设有一组滑槽底座（3），两组滑槽底座（3）相互对应，每组滑槽底座（3）上分别设有沿安装台（1）左右方向的开口滑槽（4），所述的开口滑槽（4）的开口位于两组滑槽底座（3）相互对应的端面上；

所述的上锯片（5）沿安装台（1）的左右方向水平设置，上锯片（5）的两端分别设有槽体Ⅰ（22），每个槽体Ⅰ（22）的外侧分别设有滑块Ⅰ（8），两个的滑块Ⅰ（8）分别伸入左右两侧的开口滑槽（4）中，每个槽体Ⅰ（22）上设有沿安装台（1）前后方向的长圆孔槽Ⅰ（7）；所述的下锯片（6）沿安装台（1）的左右方向水平设置，下锯片（6）的两端分别设有槽体Ⅱ（23），每个槽体Ⅱ（23）的外侧分别设有滑块Ⅱ（10），两个的滑块Ⅱ（10）分别伸入左右两侧的开口滑槽（4）中，每个槽体Ⅱ（23）上设有沿安装台（1）前后方向的长圆孔槽Ⅱ（9）；所述的上锯片（5）位于下锯片（6）的上方，并且上锯片（5）的下表面设与下锯片（6）的上表面之间留有间隙；

所述的长圆孔槽Ⅰ（7）内设有竖直的凸轮杆Ⅱ（18），凸轮杆Ⅱ（18）能够沿长圆孔槽Ⅰ（7）滑动，凸轮杆Ⅱ（18）的下端伸入上锯片（5）和下锯片（6）之间的间隙中；所述的长圆孔槽Ⅱ（9）内设有竖直的凸轮杆Ⅲ（19），凸轮杆Ⅲ（19）能够沿长圆孔槽Ⅱ（9）滑动，凸轮杆Ⅲ（19）的上端伸入上锯片（5）和下锯片（6）之间的间隙中；所述的凸轮杆Ⅱ（18）的下端与凸轮杆Ⅲ（19）的上端之间通过连接片Ⅱ（21）连接，所述的连接片Ⅱ（21）的两端分别与凸轮杆Ⅱ（18）的下端和凸轮杆Ⅲ（19）的上端铰接，连接片Ⅱ（21）的厚度等于或者略小于上锯片（5）和下锯片（6）之间的间隙；

所述的驱动机构Ⅰ设于安装台（1）上，驱动机构Ⅰ与传动机构Ⅰ连接，所述的传动机构Ⅰ上设有凸轮杆Ⅰ（17），所述的凸轮杆Ⅰ（17）的下端竖直向下设置并靠近凸轮杆Ⅱ（18）的上端，凸轮杆Ⅰ（17）的下端与凸轮杆Ⅱ（18）的上端之间通过连接片Ⅰ（20）连接，所述的连接片Ⅰ（20）的两端分别与凸轮杆Ⅰ（17）的下端和凸轮杆Ⅱ（18）的上端铰接。

2.根据权利要求1所述的花草修剪装置，其特征在于：所述的驱动机构Ⅰ包括发动机（12）、配速箱（13），所述的发动机（12）与配速箱（13）连接；所述的配速箱（13）与传动机构Ⅰ连接。

3.根据权利要求2所述的花草修剪装置，其特征在于：所述的伸缩机构包括滑套Ⅰ（40）、伸缩杆（2）、齿条（41）、齿轮（42）、传动轴Ⅲ（43）、滑套Ⅱ（44），所述的滑套Ⅰ（40）、滑套Ⅱ（44）沿竖直方向间隔设于安装台（1）的左侧或右侧；所述的伸缩杆（2）竖直设置，分别穿过滑套Ⅰ（40）、滑套Ⅱ（44），伸缩杆（2）的上部的前侧面或后侧面上设有齿条（41）；

所述的传动轴Ⅲ（43）沿安装台（1）的左右方向设置，传动轴Ⅲ（43）的一端与配速箱（13）连接，另一端设有齿轮（42），所述的齿条（41）与齿轮（42）啮合；所述的发动机（12）经配速箱（13）驱动传动轴Ⅲ（43）进而带动齿轮（42）转动，驱动齿条（41）沿滑套Ⅰ（40）、滑套Ⅱ（44）升降；所述的滑槽底座（3）安装于伸缩杆（2）的下端上。

4.根据权利要求3所述的花草修剪装置，其特征在于：还包括齿轮壳罩（45），所述的齿轮壳罩（45）罩设在齿轮（42）之外。