[实用新型]工业机器人伺服控制装置

说明书

本实用新型提供一种工业机器人伺服控制装置。所述工业机器人伺服控制装置包括控制箱本体；两个承接板，两个所述承接板分别固定安装在控制箱本体的两侧内壁上；两个散热风扇，两个所述散热风扇分别固定安装在两个所述承接板的顶部；两个排风支管，两个所述排风支管均固定安装在所述控制箱本体的顶部；排风总管，所述排风总管固定安装在所述控制箱本体的顶部，所述排风支管与所述排风总管相连通；螺纹套，所述螺纹套螺纹安装在所述排风总管上，所述螺纹套的顶部内壁与所述排风总管的顶端相接触。本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置具有散热效果提高、有效防止外部灰尘进入、提高使用寿命的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人伺服控制装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，最常见的工业机器人形态便是机械手臂，随着智能化的不断法阵，这类工业机器人已被逐渐运用到各个领域中，也正因为其是通过电力及智能化指令操控，因此其上的伺服驱动控制部件便会通过一个总的例如控制箱等控制装置进行一系列的智能化操控，且伺服驱动部件多是安装在控制箱远离箱门的一侧内壁上。

然而这种传统的伺服控制装置由于其内部电子元件较多，在运转时，热量散发的比较多，仅通过其内部具有的散热风扇散热很难达到预期的散热效果，从而造成电子元器件的使用寿命降低，并且外部灰尘很容易通过设置在其上方的散热口进入控制箱内，从而造成电子元器件积攒灰尘，使其接触不良，造成较为严重的后果。

因此，有必要提供一种新的工业机器人伺服控制装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种散热效果提高、有效防止外部灰尘进入、提高使用寿命的工业机器人伺服控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置包括：控制箱本体；两个承接板，两个所述承接板分别固定安装在控制箱本体的两侧内壁上；两个散热风扇，两个所述散热风扇分别固定安装在两个所述承接板的顶部；两个排风支管，两个所述排风支管均固定安装在所述控制箱本体的顶部；排风总管，所述排风总管固定安装在所述控制箱本体的顶部，所述排风支管与所述排风总管相连通；螺纹套，所述螺纹套螺纹安装在所述排风总管上，所述螺纹套的顶部内壁与所述排风总管的顶端相接触；内衬套，所述内衬套设置在所述排风总管内，所述内衬套与所述排风总管的内壁相接触，所述内衬套的顶端与所述螺纹套的顶部内壁固定连接；滤网，所述滤网设置在所述内衬套内；安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在所述控制箱本体的一侧外壁上；增压水泵，所述增压水泵设置在所述控制箱本体的一侧；进水管道，所述进水管道设置在所述控制箱本体的一侧，所述进水管道的一端与所述增压水泵的进水口固定连接；两个冷却盘管，两个所述冷却盘管均固定安装在所述安装板上，所述冷却盘管的进水端与所述进水管道固定连接。

优选的，所述螺纹套的顶部开设有出气口，所述出气口与所述排风总管相适配。

优选的，所述排风总管的外壁上设有螺纹段，所述螺纹套的内壁与所述螺纹段旋合连接。

优选的，所述内衬套的内壁上通过螺栓固定安装有套环，所述滤网与所述套环的内壁固定连接。

优选的，所述安装板与所述控制箱本体之间填充有散热膏，所述安装板为铝材质制成。

优选的，所述控制箱本体的一侧外壁上固定安装有称重台，所述称重台的顶部与所述增压水泵固定连接。

优选的，所述承接板的顶部开设有多个通气孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置具有如下有益效果：