[实用新型]工业机器人伺服控制装置

权利要求书

1.一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于，包括：

控制箱本体；

两个承接板，两个所述承接板分别固定安装在控制箱本体的两侧内壁上；

两个散热风扇，两个所述散热风扇分别固定安装在两个所述承接板的顶部；

两个排风支管，两个所述排风支管均固定安装在所述控制箱本体的顶部；

排风总管，所述排风总管固定安装在所述控制箱本体的顶部，所述排风支管与所述排风总管相连通；

螺纹套，所述螺纹套螺纹安装在所述排风总管上，所述螺纹套的顶部内壁与所述排风总管的顶端相接触；

内衬套，所述内衬套设置在所述排风总管内，所述内衬套与所述排风总管的内壁相接触，所述内衬套的顶端与所述螺纹套的顶部内壁固定连接；

滤网，所述滤网设置在所述内衬套内；

安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在所述控制箱本体的一侧外壁上；

增压水泵，所述增压水泵设置在所述控制箱本体的一侧；

进水管道，所述进水管道设置在所述控制箱本体的一侧，所述进水管道的一端与所述增压水泵的进水口固定连接；

两个冷却盘管，两个所述冷却盘管均固定安装在所述安装板上，所述冷却盘管的进水端与所述进水管道固定连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述螺纹套的顶部开设有出气口，所述出气口与所述排风总管相适配。

3.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述排风总管的外壁上设有螺纹段，所述螺纹套的内壁与所述螺纹段旋合连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述内衬套的内壁上通过螺栓固定安装有套环，所述滤网与所述套环的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述安装板与所述控制箱本体之间填充有散热膏，所述安装板为铝材质制成。

6.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述控制箱本体的一侧外壁上固定安装有称重台，所述称重台的顶部与所述增压水泵固定连接。

7.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述承接板的顶部开设有多个通气孔。