[实用新型]一种气动手指

说明书

本实用新型公开了一种气动手指，包括缸体、缸杆、密封圈和夹爪，还包括：固定块，所述固定块设置在所述缸体内部且与所述缸体固定连接，所述固定块的外表面设置有弹性橡胶；第一弹簧，设置在所述夹爪两臂之间；限位部，设置在所述夹爪两侧。本实用新型通过在气动手指上设置第一弹簧和限位部，并且夹爪两臂开放端设有弹性橡胶，能有效防止气动手指在夹持片料纸时，夹爪两臂不会夹持过紧，以免压坏纸张，同时能够有效的夹紧产品达到不易脱落的效果，且不会撕坏片料纸。使用时，首先由气缸进气口进气带动缸杆和夹爪移动，当夹爪移动到接触限位板时两臂在限位板以及弹簧的作用下开始靠近并逐渐夹紧片料纸。

技术领域

本实用新型涉及气缸设施技术领域，尤其涉及一种气动手指。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

在豆制品的加工过程中，通常需要在充满豆制品浆料的浆料盒上覆一层薄膜片料纸，在覆纸张的时候通常要用到气动手指夹住片料纸拉动到需要的位置，在拉动的过程中，由于片料纸为超薄的油性纸张，夹得过紧容易讲纸张撕破，夹得不紧容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种气动手指。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种气动手指，包括缸体、缸杆、密封圈和夹爪，还包括：

固定块，所述固定块设置在所述缸体内部且与所述缸体固定连接，所述固定块的外表面设置有弹性橡胶；

第一弹簧，设置在所述夹爪两臂之间；

限位部，设置在所述夹爪两侧，与所述缸体连接以对所述夹爪进行限位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缸杆的外表面套设有所述密封圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪的两臂转动连接在所述缸杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位部包括限位板、第二弹簧和滑杆，其中，两个所述限位板上都开设有半圆形的缺口，与所述夹爪两臂的接触面为倾斜面，两个所述限位板通过所述第二弹簧与所述缸体连接，所述滑杆与所述缸体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪的两臂开放端以及所述夹爪的两臂与所述限位板的接触面上都设置有弹性橡胶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆贯穿在所述限位板和所述第二弹簧内，所述限位板可在所述滑杆的轴线方向移动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在气动手指上设置第一弹簧和限位部，并且夹爪两臂开放端设有弹性橡胶，能有效防止气动手指在夹持片料纸时，夹爪两臂不会夹持过紧，以免压坏纸张，同时能够有效的夹紧产品达到不易脱落的效果，且不会撕坏片料纸。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构剖视示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的限位部放大结构示意图。

图例说明：

1、缸体；2、缸杆；3、密封圈；4、夹爪；5、固定块；6、第一弹簧；7、限位板；8、第二弹簧；9、滑杆。