[实用新型]一种气动手指有效
| 申请号： | 202021033857.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN212372214U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王世桥 | 申请（专利权）人： | 浙江元和气动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 温州联赢知识产权代理事务所(普通合伙) 33361 | 代理人： | 吴娇 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 手指 | ||
1.一种气动手指，包括缸体(1)、缸杆(2)、密封圈(3)和夹爪(4)，其特征在于，还包括：
固定块(5)，所述固定块(5)设置在所述缸体(1)内部且与所述缸体(1)固定连接，所述固定块(5)的外表面设置有弹性橡胶；
第一弹簧(6)，第一弹簧(6)设置在所述夹爪(4)两臂之间；
限位部，设置在所述夹爪(4)两侧，与所述缸体(1)连接以对所述夹爪(4)进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种气动手指，其特征在于，所述缸杆(2)的外表面套设有所述密封圈(3)。
3.根据权利要求1所述的一种气动手指，其特征在于，所述夹爪(4)的两臂转动连接在所述缸杆(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种气动手指，其特征在于，所述限位部包括限位板(7)、第二弹簧(8)和滑杆(9)，两个所述限位板(7)上都开设有半圆形的缺口，与所述夹爪(4)两臂的接触面为倾斜面，两个所述限位板(7)通过所述第二弹簧(8)与所述缸体(1)连接，所述滑杆(9)与所述缸体(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种气动手指，其特征在于，所述夹爪(4)的两臂开放端以及所述夹爪(4)的两臂与所述限位板(7)的接触面上都设置有弹性橡胶。
6.根据权利要求4所述的一种气动手指，其特征在于，所述滑杆(9)贯穿在所述限位板(7)和所述第二弹簧(8)内，所述限位板(7)可在所述滑杆(9)的轴线方向移动。
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