[实用新型]一种机器人关节模组刹车装置

权利要求书

1.一种机器人关节模组刹车装置，其特征在于：其包括刹车发生装置和刹车执行装置，所述刹车发生装置包括常开型微型线性的电磁阀、电磁阀固定座，所述电磁阀按指定方向固定于所述电磁阀固定座，所述电磁阀固定座用于固定于关节模组外壳的内壁，所述电磁阀包括电磁阀销轴，所述电磁阀供电由关节模组电机供电装置供电；所述刹车执行装置包含刹车销柱、刹车盘、刹车盘固定座，所述刹车销柱固设于所述电磁阀销轴的前端，所述刹车盘固定于所述刹车盘固定座上，所述刹车盘固定座固定于关节模组输入轴端部，所述刹车盘、刹车盘固定座与关节模组输入轴构成一个整体，所述刹车销柱在电磁阀未通电状态下前凸于所述刹车盘的转动面域内。

2.如权利要求1所述的一种机器人关节模组刹车装置，其特征在于：所述刹车销柱的内端位于所述电磁阀固定座的导向孔内，所述电磁阀销轴的前端通过螺纹结构固接所述刹车销柱的内端。

3.如权利要求2所述的一种机器人关节模组刹车装置，其特征在于：所述刹车销柱具体为耐磨材料制作而成。

4.如权利要求3所述的一种机器人关节模组刹车装置，其特征在于：所述刹车销柱用耐磨性材料锡青铜制作，且内端面中心内凹形成内螺纹孔，所述电磁阀销轴的前端的外螺纹插装固接所述内螺纹孔，且所述电磁阀销轴和刹车销柱连接时需打螺纹胶固定。

5.如权利要求1所述的一种机器人关节模组刹车装置，其特征在于：所述电磁阀固定座包括阀体连接板、安装板，所述电磁阀的阀体固接所述电磁阀阀座的安装板，所述连接板用于所述电磁阀固定座的整体定位，所述连接板上开设有导向孔，所述电磁阀销轴和刹车销柱的连接位置位于所述导向孔内，所述连接板朝向所述关节模组的外壳的内壁为仿形于所述外壳布置的弧面，所述连接板的弧面对应位置设置有至少两个定位孔，所述关节模组的外壳对应于定位孔的位置设置有对应的定位连接孔，螺栓或螺钉贯穿定位连接孔后紧固于所述定位孔，所述连接板的弧面紧贴所述关节模组的外壳的内壁布置。

6.如权利要求1所述的一种机器人关节模组刹车装置，其特征在于：所述刹车盘具体为带侧凸爪的平面薄片结构，采用韧性好、耐磨性好的材料制作，所述刹车盘固定座带有连接法兰，所述刹车盘固接于所述连接法兰，所述刹车盘固定座固设于所述关节模组输入轴端部。