[实用新型]闸机控制设备

说明书

本申请公开了一种闸机控制设备，包括固定机构、摆动机构、动力机构、控制机构和位置采集装置，固定机构，固定机构包括相互平行的竖直支撑板和固定板，固定板与竖直支撑板形成空腔体结构；摆动机构包括连杆以及固定在连杆上的闸门，连杆的一端开设有长条形槽，连杆的另一端通铰接在竖直支撑板正面；动力机构包括电机、传动组件和传动杆，传动组件的输出轴穿过竖直支撑板与传动杆的一端连接；传动杆的另一端通过轴承卡装在长条形槽内，以使电机通过传动组件驱动传动杆一端转动时，另一端在长条形槽内摆动；控制机构与动力机构连和采集装置连接。本申请降低了调试难度、对工作人员的要求以及安装调试工时成本。

技术领域

本申请涉及机械及自动化控制技术领域，具体涉及一种闸机控制设备。

背景技术

目前，通道管理设备中和闸机广泛应用在各类车站，小区，旅游景区等公共场所。相关人员通过闸机上的指纹、读卡器或人脸识别等系统采集信息，信息有效时，闸机自动打开闸门。而翼闸机芯是通道闸设备中通翼闸通道的主要部件，直接影响翼闸通道的各方面性能。

相关的翼闸机芯多采用光耦、霍尔等感应方式检测翼闸的开闸位与关闸位，这种闸机芯主要存在以下问题：一、调试时间长；二、开关门过程中容易产生闸门不能平稳停止、停位不准的问题；三、容易对机芯零件造成损伤，影响机器稳定性及使用寿命。

实用新型内容

为了克服闸机控制设备存在的闸门的开关不稳定的问题，本申请提供一种闸机控制设备。

本申请提供了一种闸机控制设备，该闸机控制设备包括：

固定机构，固定机构包括竖直支撑板和固定板，固定板安装在竖直支撑板的背面且与竖直支撑板平行，固定板通过与竖直支撑板的平行设置形成空腔体结构；

摆动机构，摆动机构包括连杆以及固定在连杆上的闸门，连杆的一端开设有长条形槽，连杆的另一端铰接在竖直支撑板正面；

动力机构，动力机构包括电机、安装在空腔体结构内的传动组件和安装竖直支撑板的正面的传动杆，电机的输出轴穿过固定板连接传动组件，传动组件的输出轴穿过竖直支撑板与传动杆的一端连接；传动杆的另一端通过轴承卡装在长条形槽内，以使电机通过传动组件驱动传动杆一端转动时，另一端在长条形槽内摆动；

控制机构，控制机构与动力机构连接；

位置采集装置，位置采集装置与控制机构连接，用于将检测到的位置信号发送至控制机构。

进一步地，位置采集装置安装在连杆上，或位置采集装置安装在竖直支撑板背面，并与传动组件的输出轴连接。

进一步地，位置采集装置为编码器。

进一步地，电机通过电机安装板安装在固定板上。

进一步地，固定机构还包括底座，竖直支撑板安装在底座的顶部。

进一步地，底座底部安装有滚轮。

进一步地，底座上安装驱动滚轮的滚轮驱动机构，以使滚轮在滚轮驱动机构的驱动下移动。

进一步地，固定机构还包括电机支撑台，电机安装在电机支撑台顶部。

本申请通过采用位置采集装置来定位检测闸门运动位置，并反馈给控制机构，从而使得控制机构能更好的控制电机输出，控制电机的变速，通过对电机速度的控制，使本申请提供的电机平稳且安静的运行，使得闸门在开门与关门到位停止时也不产生震动、抖动；同时，通过采用智能化程度较高的控制机构和位置采集装置，简化了闸机控制设备的调试步骤，降低了调试难度，缩短了调试时间，降底对工作人员的要求，减少了安装调试工时成本，提高了调试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。