[实用新型]闸机控制设备

权利要求书

1.一种闸机控制设备，其特征在于，包括：

固定机构，所述固定机构包括竖直支撑板和固定板，所述固定板安装在所述竖直支撑板的背面且与所述竖直支撑板平行，所述固定板通过与所述竖直支撑板的平行设置形成空腔体结构；

摆动机构，所述摆动机构包括连杆以及固定在所述连杆上的闸门，所述连杆的一端开设有长条形槽，所述连杆的另一端铰接在所述竖直支撑板的正面；

动力机构，所述动力机构包括电机、安装在所述空腔体结构内的传动组件和安装所述竖直支撑板的正面的传动杆，所述电机的输出轴穿过所述固定板连接所述传动组件，所述传动组件的输出轴穿过所述竖直支撑板与所述传动杆的一端连接；所述传动杆的另一端通过轴承卡装在所述长条形槽内，以使所述电机通过所述传动组件驱动所述传动杆一端转动时，所述传动杆的另一端在所述长条形槽内摆动；

控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接；

位置采集装置，所述位置采集装置与所述控制机构连接，将检测到的位置信号发送至所述控制机构。

2.根据权利要求1所述的闸机控制设备，其特征在于，所述位置采集装置安装在连杆上，或所述位置采集装置安装在所述竖直支撑板的背面，并与所述传动组件的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的闸机控制设备，其特征在于，所述位置采集装置为编码器。

4.根据权利要求1所述的闸机控制设备，其特征在于，所述固定机构还包括底座，所述竖直支撑板安装在所述底座的顶部。

5.根据权利要求4所述的闸机控制设备，其特征在于，所述底座底部安装有滚轮。

6.根据权利要求5所述的闸机控制设备，其特征在于，所述底座上安装有驱动所述滚轮的滚轮驱动机构，以使所述滚轮在所述滚轮驱动机构的驱动下移动。

7.根据权利要求1所述的闸机控制设备，其特征在于，所述固定机构还包括电机支撑台，所述电机安装在所述电机支撑台顶部。