[实用新型]一种回转升降式柔性积放系统

说明书

本实用新型涉及辅助输送设备技术领域，公开了一种回转升降式柔性积放系统，包括横向传送装置及两端的升降机构，横向传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置的传送方向相反，升降机构包括传动平台及驱动装置，驱动装置能够使得传动平台上升至与第一传送装置的传送面或第二传送装置的传送面平齐，升降机构还包括支架及架设于支架上的至少两道平行设置的传送带，传送带通过电机驱动，传送带上设有托盘，托盘上设有与待传送的零件上的定位孔相配合定位的定位件。采用本实用新型技术方案的回转升降式柔性积放系统，可实现多车型柔性积放生产，能够将机器人抓件和作业者作业区域隔开，提高操作工的安全性和作业效率。

技术领域

本实用新型涉及辅助输送设备技术领域，特别是涉及一种回转升降式柔性积放系统。

背景技术

目前，汽车焊接装备领域，为提高生产效率，改善工作的环境，降低劳动的强度和生产成本，机器人焊接和搬运技术已被广泛的应用，高自动化的焊接和搬运技术对于零件的放置和输送提出了更高的要求，但是现有的机器人搬运系统中对于零件的放置和输送存在投资大，作用的车种单一，设备占地面积大的因素。

另外现状国内汽车厂焊装线生产时对于人员的配置减少，生产的节拍较高，以及设备自动化程度相对高，现有作业中工位上件口对于人员的作业程度高且不具积放功能，费时费力，因此为实现生产时，对于汽车白车身零件装件到制造设备上就需要能满足多车型、积放功能、占用空间小、结构简单的输送设备是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种回转升降式柔性积放系统，该回转升降式柔性积放系统可实现多车型柔性积放生产，可以大幅减少工件口的占地面积、优化生产线的布置，结构简单，控制方便，能够优化机器人抓件和作业者同时工作时作业区域隔开。提高操作工的安全性和作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种回转升降式柔性积放系统，包括横向传送装置及分别设置在所述横向传送装置两端的升降机构，所述横向传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置的下方，所述第一传送装置和所述第二传送装置的传送方向相反，所述升降机构包括传动平台及用于驱动所述传动平台升降的驱动装置，所述驱动装置能够使得所述传动平台上升至与所述第一传送装置的传送面或所述第二传送装置的传送面平齐，所述升降机构还包括固定于所述传动平台上的支架及架设于所述支架上的至少两道平行设置的传送带，所述传送带通过传送带电机驱动，所述传送带上设有用于放置零件的托盘，所述托盘上设有若干与待传送的零件上的定位孔相配合定位的定位件。

优选的，还包括机架，所述第一传送装置和所述第二传送装置由上至下依次设置在机架上，所述第一传送装置和所述第二传送装置均包括传动电机和沿机架的延伸方向相对设置在机架两侧的两组传送链组件，两组所述传送链组件通过传动件相连，所述传送链组件包括倍速链及两个倍速链轮，两个所述倍速链轮转动连接在所述机架的两端，所述倍速链沿所述机架的延伸方向绕设在设置于所述机架同侧的两个所述倍速链轮之间，所述传动电机设置在所述机架上，所述传动电机的输出端与其中一个倍速链轮相连接。

优选的，沿所述第一传送装置的传送方向、在所述第一传送装置的下方间隔设有若干第一托盘阻挡机构，所述第一托盘阻挡机构能够上升至所述第一传送装置的传送面之上或者下降至所述第一传送装置的传送面之下；沿所述第二传送装置的传送方向、在所述第二传送装置的下方间隔设有第二托盘阻挡机构，所述第二托盘阻挡机构能够上升至所述第二传送装置的传送面之上或者下降至所述第二传送装置的传送面之下。

优选的，所述升降机构还包括底座和设置所述底座上的两个导向柱，两个所述导向柱上均设有导轨，所述传动平台滑动安装在所述导轨之间，所述传动平台上设有能够驱动所述传动平台升降的升降驱动装置。

优选的，所述升降驱动装置包括沿竖直方向设置在两个所述导向柱上的两组传动链条及设置在所述传动平台两端的升降电机，所述升降电机的输出端设有与所述传动链条相适配的传动链轮。