[实用新型]一种回转升降式柔性积放系统

权利要求书

1.一种回转升降式柔性积放系统，其特征在于，包括横向传送装置及分别设置在所述横向传送装置两端的升降机构，所述横向传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置的下方，所述第一传送装置和所述第二传送装置的传送方向相反，

所述升降机构包括传动平台及用于驱动所述传动平台升降的驱动装置，所述驱动装置能够使得所述传动平台上升至与所述第一传送装置的传送面或所述第二传送装置的传送面平齐，所述升降机构还包括固定于所述传动平台上的支架及架设于所述支架上的至少两道平行设置的传送带，所述传送带通过传送带电机驱动，

所述传送带上设有用于放置零件的托盘，所述托盘上设有若干与待传送的零件上的定位孔相配合定位的定位件。

2.根据权利要求1所述的回转升降式柔性积放系统，其特征在于，还包括机架，所述第一传送装置和所述第二传送装置由上至下依次设置在机架上，所述第一传送装置和所述第二传送装置均包括传动电机和沿机架的延伸方向相对设置在机架两侧的两组传送链组件，两组所述传送链组件通过传动件相连，所述传送链组件包括倍速链及两个倍速链轮，两个所述倍速链轮转动连接在所述机架的两端，所述倍速链沿所述机架的延伸方向绕设在设置于所述机架同侧的两个所述倍速链轮之间，所述传动电机设置在所述机架上，所述传动电机的输出端与其中一个倍速链轮相连接。

3.根据权利要求2所述的回转升降式柔性积放系统，其特征在于，沿所述第一传送装置的传送方向、在所述第一传送装置的下方间隔设有若干第一托盘阻挡机构，所述第一托盘阻挡机构能够上升至所述第一传送装置的传送面之上或者下降至所述第一传送装置的传送面之下；

沿所述第二传送装置的传送方向、在所述第二传送装置的下方间隔设有第二托盘阻挡机构，所述第二托盘阻挡机构能够上升至所述第二传送装置的传送面之上或者下降至所述第二传送装置的传送面之下。

4.根据权利要求3所述的回转升降式柔性积放系统，其特征在于，所述升降机构还包括底座和设置所述底座上的两个导向柱，两个所述导向柱上均设有导轨，所述传动平台滑动安装在所述导轨之间，所述传动平台上设有能够驱动所述传动平台升降的升降驱动装置。

5.根据权利要求4所述的回转升降式柔性积放系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括沿竖直方向设置在两个所述导向柱上的两组传动链条及设置在所述传动平台两端的升降电机，所述升降电机的输出端设有与所述传动链条相适配的传动链轮。

6.根据权利要求5所述的回转升降式柔性积放系统，其特征在于，所述底座上与所述机架相对的一侧设有用于对所述托盘定位的气动夹紧机构，所述气动夹紧机构上设有定位传感器。

7.根据权利要求6所述的回转升降式柔性积放系统，其特征在于，所述导向柱上设有用于检测传动平台的位置和用于检测所述传动平台升降速度的传感器组件。

8.根据权利要求7所述的回转升降式柔性积放系统，其特征在于，所述第一传送装置的两侧均设有用于限制所述托盘运动的导向件，所述传动平台上设有导向组件，所述导向组件为相对设在所述传动平台上的两个导向支架，两个所述导向支架之间限定出用于容纳所述托盘的安装位。

9.根据权利要求8所述的回转升降式柔性积放系统，其特征在于，所述升降机构包括第一顶升接驳装置和第二顶升接驳装置，所述第一传送装置包括投入侧和取出侧，所述第一顶升接驳装置临近所述投入侧设置，所述第二顶升接驳装置临近所述取出侧设置，所述第二顶升接驳装置还包括设置在所述导向支架外侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆穿过所述导向支架伸入所述安装位设置。

10.根据权利要求9所述的回转升降式柔性积放系统，其特征在于，还包括控制器，所述夹紧气缸、所述定位传感器、所述传感器组件、传送带电机、传动电机及升降电机均与所述控制器电连接。