[实用新型]一种软管注肩机的自动上管装置

说明书

本实用新型公开了一种软管注肩机的自动上管装置，包括上管输送带、挡管机构和翻转上管机构，翻转上管机构包括底板座、安装底板、翻转气缸、翻转偏心块、翻转轴、翻转块、上管座板、上管座、拦管气缸、拦管板和上管头，翻转气缸的输出轴与翻转偏心块通过连接轴转动连接，翻转偏心块上还固定连接有翻转轴，翻转轴还与翻转块连接，上管座板、拦管气缸设置于翻转块上，上管座上设有至少一个真空吸口，所述拦管板上设有软管到位传感器；挡管机构包括导柱座、导柱、弹簧、安装板、减震头和挡管板。本实用新型结构紧凑，适用于多头软管注肩机的自动上管，拦管不需要另外增加外部动力，送管至上管座依靠输送带推力，不需要另外增加动力，大大节省成本，降低能耗。

技术领域

本实用新型属于软管生产技术领域，具体涉及一种软管注肩机的自动上管装置。

背景技术

现有的软管注肩机的上管方式是先水平上管到软管注肩机芯棒上，然后芯棒做90°翻转注肩，但是这种方式不适合于多头软管注肩机的自动上管。

因此，一种适用于多头软管注肩机的自动上管装置亟待提出。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种软管注肩机的自动上管装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种软管注肩机的自动上管装置，包括上管输送带、挡管机构和翻转上管机构，所述翻转上管机构包括底板座、安装底板、翻转气缸、翻转偏心块、翻转轴、翻转块、上管座板、上管座、拦管气缸、拦管板和上管头，所述底板座竖直设置于上管输送带输出端的一侧，所述安装底板水平设置于底板座上，所述翻转气缸的底端通过连接轴转动设置于底板座上，所述翻转气缸的输出轴与翻转偏心块通过连接轴转动连接，所述翻转偏心块上还固定连接有翻转轴，所述翻转轴转动设置于底板座上，所述翻转轴还与翻转块连接，所述上管座板、拦管气缸设置于翻转块上，所述上管座上设有至少一个真空吸口且其设置于上管座板上，所述拦管气缸的输出轴与拦管板连接，所述拦管板上设有软管到位传感器，所述上管头位于注肩机芯棒上方且位于同一轴心上；

所述挡管机构包括导柱座、导柱、弹簧、安装板、减震头和挡管板，所述导柱座上设有竖直方向的导柱通孔且其设置于安装底板上，所述导柱活动穿设于导柱通孔内，所述导柱的底部设有限位块，所述安装板设置于导柱的顶部，所述减震头设置于安装板上，所述挡管板设置于安装板上，所述弹簧套设于导柱上且其长度方向的两端抵靠于导柱座和安装板之间；

所述翻转气缸位于收缩状态时，上管座压设于挡管板上，拦管板拦住上管输送带上的软管；软管到位传感器感应到软管后，翻转气缸伸长并带动翻转偏心块和翻转轴转动，从而带动上管座转动90°使得软管呈竖直状态且软管、上管头、注肩机芯棒同一轴心，拦管气缸收缩带动拦管板脱离软管，上管头将软管下推套上注肩机芯棒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板座上还设有翻转轴承座，所述翻转轴转动设置于翻转轴承座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上管座的上表面上沿其长度方向设有用于软管通过的上管座通道，所述上管座通道的进管端的口径由进管方向至出管方向为由大渐小设置，位于上管座通道的底部的上管座的上表面上且沿其长度方向分布设有至少一个真空吸口，所述上管座内设有真空通道，所述真空通道与真空吸口相连通，所述真空通道的出气口连接有真空泵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拦管板包括垂直连接为一体的拦管板本体和拦管板连接体，所述拦管板连接体与拦管气缸的输出轴传动连接，所述拦管板本体位于上管座通道的出管端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述软管到位传感器为压力传感器、红外感应器、接触开关中的一种。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上管输送带上且沿其宽度方向设有至少一个软管送料轨道，所述上管座、软管送料轨道、上管头、注肩机芯棒一一对应设置。