[实用新型]一种软管注肩机的自动上管装置

权利要求书

1.一种软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，包括上管输送带(1)、挡管机构(2)和翻转上管机构(3)，所述翻转上管机构(3)包括底板座(31)、安装底板(32)、翻转气缸(33)、翻转偏心块(34)、翻转轴(35)、翻转块(36)、上管座板(37)、上管座(38)、拦管气缸(39)、拦管板(40)和上管头(41)，所述底板座(31)竖直设置于上管输送带(1)输出端的一侧，所述安装底板(32)水平设置于底板座(31)上，所述翻转气缸(33)的底端通过连接轴转动设置于底板座(31)上，所述翻转气缸(33)的输出轴与翻转偏心块(34)通过连接轴转动连接，所述翻转偏心块(34)上还固定连接有翻转轴(35)，所述翻转轴(35)转动设置于底板座(31)上，所述翻转轴(35)还与翻转块(36)连接，所述上管座板(37)、拦管气缸(39)设置于翻转块(36)上，所述上管座(38)上设有至少一个真空吸口(381)且其设置于上管座板(37)上，所述拦管气缸(39)的输出轴与拦管板(40)连接，所述拦管板(40)上设有软管到位传感器，所述上管头(41)位于注肩机芯棒(5)上方且位于同一轴心上；

所述挡管机构(2)包括导柱座(21)、导柱(22)、弹簧(23)、安装板(24)、减震头(25)和挡管板(26)，所述导柱座(21)上设有竖直方向的导柱通孔且其设置于安装底板(32)上，所述导柱(22)活动穿设于导柱通孔内，所述导柱(22)的底部设有限位块，所述安装板(24)设置于导柱(22)的顶部，所述减震头(25)设置于安装板(24)上，所述挡管板(26)设置于安装板(24)上，所述弹簧(23)套设于导柱(22)上且其长度方向的两端抵靠于导柱座(21)和安装板(24)之间；

所述翻转气缸位于收缩状态时，上管座压设于挡管板上，拦管板拦住上管输送带上的软管；软管到位传感器感应到软管后，翻转气缸伸长并带动翻转偏心块和翻转轴转动，从而带动上管座转动90°使得软管呈竖直状态且软管、上管头、注肩机芯棒同一轴心，拦管气缸收缩带动拦管板脱离软管，上管头将软管下推套上注肩机芯棒。

2.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述底板座(31)上还设有翻转轴承座(351)，所述翻转轴(35)转动设置于翻转轴承座(351)上。

3.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述上管座(38)的上表面上沿其长度方向设有用于软管通过的上管座通道，所述上管座通道的进管端的口径由进管方向至出管方向为由大渐小设置，位于上管座通道的底部的上管座(38)的上表面上且沿其长度方向分布设有至少一个真空吸口(381)，所述上管座(38)内设有真空通道，所述真空通道与真空吸口相连通，所述真空通道的出气口连接有真空泵。

4.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述拦管板(40)包括垂直连接为一体的拦管板本体和拦管板连接体，所述拦管板连接体与拦管气缸的输出轴传动连接，所述拦管板本体位于上管座通道的出管端。

5.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述软管到位传感器为压力传感器、红外感应器、接触开关中的一种。

6.根据权利要求1所述的软管注肩机的自动上管装置，其特征在于，所述上管输送带(1)上且沿其宽度方向设有至少一个软管送料轨道，所述上管座(38)、软管送料轨道、上管头、注肩机芯棒一一对应设置。