[实用新型]一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，包括底座，所述箱体的内腔顶部螺丝连接有伺服电机，所述箱体的内腔底部左侧焊接有第一水箱，所述第一水箱的右侧螺丝连接有第二水箱，所述第一水箱和第二水箱之间螺丝连接有循环泵，所述支撑柱的顶部焊接有夹持组件，夹持组件包括夹持座、分隔板、第一连接块、第一螺纹杆、第一滑块、第一把手、第二连接块、第二螺纹杆、第二滑块、第二把手、第一固定座、第一T型插杆、第一拉簧、第一夹臂、第二固定座、第二T型插杆、第二拉簧和第二夹臂。本实用新型可以对长时间工作的伺服电机进行水冷散热，使夹持组件更好的定向旋转，同时便于将夹臂更换为不同型号的大小，以适应不同大小的机械臂。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人的机械臂焊接时需要焊接的夹具，现有的工业机器人机械臂的焊接夹具不能够根据不同大小的机械臂去更换不同型号的夹臂，不能够对夹臂进行定向的旋转，以及电机长时间的工作难以散热，容易导致电机的损坏。为此，提出一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，包括底座，所述底座的顶部焊接有箱体，所述箱体的顶部设有支撑柱，所述箱体的内腔顶部螺丝连接有伺服电机，所述箱体的内腔底部左侧焊接有第一水箱，所述第一水箱的右侧螺丝连接有第二水箱，所述第一水箱和第二水箱之间螺丝连接有循环泵，所述第一水箱和第二水箱的顶部焊接有钢板，所述支撑柱的顶部焊接有夹持组件，夹持组件包括夹持座、分隔板、第一连接块、第一螺纹杆、第一滑块、第一把手、第二连接块、第二螺纹杆、第二滑块、第二把手、第一固定座、第一T型插杆、第一拉簧、第一夹臂、第二固定座、第二T型插杆、第二拉簧和第二夹臂，所述夹持座的内腔左侧设有第一螺纹杆，所述夹持座的内腔右侧设有第二螺纹杆，所述夹持座的外壁顶部左侧上方设有第一夹臂，所述夹持座的外壁顶部右侧上方设有第二夹臂。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的底部左右两侧均焊接有支撑板，所述支撑板的底部设有T型螺纹支杆，所述T型螺纹支杆的顶部贯穿于支撑板的顶部，所述T型螺纹支杆的顶部焊接有第三把手，所述底座的底部两侧均螺丝连接有万向轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述钢板的顶部与伺服电机的底部螺丝连接，所述循环泵的进水端与第一水箱的右侧壁相连通，所述循环泵的出水端与第二水箱的左侧壁相连通，所述循环泵的上方设有连通管，所述连通管的左侧与第一水箱的右侧壁相连通，所述连通管的右侧与第二水箱的左侧壁相连通。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一水箱的左侧顶部设有第一注水口，所述第一注水口的左侧贯穿于箱体的左侧外壁，所述第二水箱的右侧壁顶部设有第二注水口，所述第二注水口的右侧贯穿于箱体的右侧外壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述伺服电机的输出轴贯穿于箱体的外壁顶部并延伸至支撑柱的内腔，所述伺服电机的输出轴顶部焊接有齿轮盘，所述齿轮盘的齿轮牙与支撑柱的内腔相啮合。