[实用新型]一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具

权利要求书

1.一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接有箱体(6)，所述箱体(6)的顶部设有支撑柱(9)，所述箱体(6)的内腔顶部螺丝连接有伺服电机(7)，所述箱体(6)的内腔底部左侧焊接有第一水箱(10)，所述第一水箱(10)的右侧螺丝连接有第二水箱(11)，所述第一水箱(10)和第二水箱(11)之间螺丝连接有循环泵(12)，所述第一水箱(10)和第二水箱(11)的顶部焊接有钢板(15)，所述支撑柱(9)的顶部焊接有夹持组件(17)，夹持组件(17)包括夹持座(171)、分隔板(172)、第一连接块(173)、第一螺纹杆(174)、第一滑块(175)、第一把手(176)、第二连接块(177)、第二螺纹杆(178)、第二滑块(179)、第二把手(180)、第一固定座(181)、第一T型插杆(182)、第一拉簧(183)、第一夹臂(184)、第二固定座(185)、第二T型插杆(186)、第二拉簧(187)和第二夹臂(188)，所述夹持座(171)的内腔左侧设有第一螺纹杆(174)，所述夹持座(171)的内腔右侧设有第二螺纹杆(178)，所述夹持座(171)的外壁顶部左侧上方设有第一夹臂(184)，所述夹持座(171)的外壁顶部右侧上方设有第二夹臂(188)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧均焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部设有T型螺纹支杆(4)，所述T型螺纹支杆(4)的顶部贯穿于支撑板(3)的顶部，所述T型螺纹支杆(4)的顶部焊接有第三把手(5)，所述底座(1)的底部两侧均螺丝连接有万向轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，其特征在于：所述钢板(15)的顶部与伺服电机(7)的底部螺丝连接，所述循环泵(12)的进水端与第一水箱(10)的右侧壁相连通，所述循环泵(12)的出水端与第二水箱(11)的左侧壁相连通，所述循环泵(12)的上方设有连通管(16)，所述连通管(16)的左侧与第一水箱(10)的右侧壁相连通，所述连通管(16)的右侧与第二水箱(11)的左侧壁相连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，其特征在于：所述第一水箱(10)的左侧顶部设有第一注水口(13)，所述第一注水口(13)的左侧贯穿于箱体(6)的左侧外壁，所述第二水箱(11)的右侧壁顶部设有第二注水口(14)，所述第二注水口(14)的右侧贯穿于箱体(6)的右侧外壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，其特征在于：所述伺服电机(7)的输出轴贯穿于箱体(6)的外壁顶部并延伸至支撑柱(9)的内腔，所述伺服电机(7)的输出轴顶部焊接有齿轮盘(8)，所述齿轮盘(8)的齿轮牙与支撑柱(9)的内腔相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，其特征在于：所述夹持座(171)的内腔焊接有分隔板(172)，所述分隔板(172)的左侧焊接有第一连接块(173)，所述第一连接块(173)的内腔与第一螺纹杆(174)的右侧转动连接，所述第一螺纹杆(174)的左侧贯穿于夹持座(171)的左外壁，所述第一螺纹杆(174)的左侧焊接有第一把手(176)，所述分隔板(172)的右侧壁焊接有第二连接块(177)，所述第二连接块(177)的内腔与第二螺纹杆(178)的左侧转动连接，所述第二螺纹杆(178)的右侧贯穿于夹持座(171)的右侧外壁，所述第二螺纹杆(178)的右侧焊接有第二把手(180)。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机械臂的焊接夹具，其特征在于：所述夹持座(171)的内腔左侧设有第一滑块(175)，所述夹持座(171)的内腔右侧设有第二滑块(179)，所述第一螺纹杆(174)贯穿于第一滑块(175)的外壁并与第一滑块(175)的内腔螺纹连接，所述第二螺纹杆(178)贯穿于第二滑块(179)的外壁并与第二滑块(179)的内腔螺纹连接，所述第一固定座(181)的底部与第一滑块(175)的顶部相焊接，所述第二固定座(185)的底部与第二滑块(179)的顶部相焊接，所述第一固定座(181)的右侧壁插接有第一夹臂(184)，所述第一固定座(181)的外壁顶部插接有第一T型插杆(182)，所述第一T型插杆(182)的杆顶两侧均焊接有第一拉簧(183)，所述第一T型插杆(182)的底部贯穿于第一夹臂(184)的外壁顶部并延伸至第一夹臂(184)的外壁底部，所述第二固定座(185)的左外壁插接有第二夹臂(188)，所述第二固定座(185)的顶部插接有第二T型插杆(186)，所述第二T型插杆(186)的杆顶两侧均焊接有第二拉簧(187)，所述第二T型插杆(186)的底部贯穿于第二夹臂(188)的外壁顶部并延伸至第二夹臂(188)的外壁底部。