[实用新型]一种基于智能机械手的随行转接装置

说明书

本实用新型涉及一种基于智能机械手的随行转接装置，包括有链板机构、智能机器人和工件托架，所述链板机构包括有链板和链板支撑，所述链板上还设有定位二维码，定位二维码通过支撑柱安置在所述链板上；所述智能机器人包括有机械手和底座，底座上设有移动轨道，机械手设置在底座上并沿着底座上的移动轨道移动，机械手的臂上还设有二维码扫描模块；该随行转接装置对于自动化生产线上的各种工序之间的连续性提供了保障，有利于生产效率的提升。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种基于智能机械手的随行转接装置。

背景技术

目前在汽车自动化生产车间中，大量使用到自动化输送设备，工件在转接过程中，通常需要在静止状态下进行转接，此时有些部件（如链板，悬链）为整体结构，一停全停，对设备上的其他位置的操作影响很大，转接时需要一套随行机构将工件取件下来，一般使用的机构故障率较高，而且精度不高，链板在汽车的生产制作过程中是一种十分常见的设备，链板通常为连续运行，通常需要用随行测顶机+轨道输送小车组成，设备整体结构复杂，控制麻烦，维护保养成本很高。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有的汽车生产自动化设备存在的上述情况，提供一种基于智能机械手的随行转接装置，该随行转接装置对于自动化生产线上的各种工序之间的连续性提供了保障，有利于生产效率的提升。

本实用新型的具体方案是：一种基于智能机械手的随行转接装置，包括有链板机构、智能机器人和工件托架，所述链板机构包括有链板和链板支撑，所述链板上还设有定位二维码，定位二维码通过支撑柱安置在所述链板上；所述智能机器人包括有机械手和底座，底座上设有移动轨道，机械手设置在底座上并沿着底座上的移动轨道移动，机械手的臂上还设有二维码扫描模块。

进一步的，本实用新型中所述工件托架是由前支撑托架和后支撑托架组成，用于安置定位二维码的支撑柱设置在前支撑托架的两侧并与前支撑托架保持平齐布置。

进一步的，本实用新型中所述机械手为五轴机器人手臂，机械手的底部通过自行驱动移动模块带动机械手在移动轨道上的自行移动。

进一步的，本实用新型中所述二维码扫描模块采用霍尼韦尔1900GSR影像式二维码扫描器。

进一步的，本实用新型中所述链板支撑采用滚轮组的形式构成，对应每块链板在其两端设置滚轮作为支撑。

本实用新型整个设备结构设计简单，维护以及使用成本经济性好，能够保证设备的连续运行，提升了在线生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型中链板机构主视方向示意图；

图3是图2的俯视方向示意图。

图中：1—工件托盘，2—工件，3—链板支撑，4—前支撑托架，5—支撑柱，6—机械手，7—底座，8—链板，9—定位二维码，10—后支撑托架。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型是一种基于智能机械手的随行转接装置，包括有链板机构、智能机器人和工件托架，所述链板机构包括有链板8和链板支撑3，所述链板上还设有定位二维码9，定位二维码通过支撑柱5安置在所述链板上；所述智能机器人包括有机械手6和底座7，底座上设有移动轨道，机械手设置在底座上并沿着底座上的移动轨道移动，机械手的臂上还设有二维码扫描模块。

进一步的，本实施例中所述工件托架是由前支撑托架4和后支撑托架10组成，用于安置定位二维码的支撑柱设置在前支撑托架的两侧并与前支撑托架保持平齐布置。

进一步的，本实施例中所述机械手为五轴机器人手臂，机械手的底部通过自行驱动移动模块带动机械手在移动轨道上的自行移动。