[实用新型]一种基于智能机械手的随行转接装置有效
| 申请号： | 202021018548.6 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN212402661U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 柯英;陈绮璋;徐恢川;华晖 | 申请（专利权）人： | 三丰智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G17/06;B65G43/00;G06K7/14 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 王端英 |
| 地址： | 435000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机械手 随行 转接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于智能机械手的随行转接装置，包括有链板机构、智能机器人和工件托架，所述链板机构包括有链板和链板支撑，其特征在于：所述链板上还设有定位二维码，定位二维码通过支撑柱安置在所述链板上；所述智能机器人包括有机械手和底座，底座上设有移动轨道，机械手设置在底座上并沿着底座上的移动轨道移动，机械手的臂上还设有二维码扫描模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机械手的随行转接装置，其特征在于：所述工件托架是由前支撑托架和后支撑托架组成，用于安置定位二维码的支撑柱设置在前支撑托架的两侧并与前支撑托架保持平齐布置。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能机械手的随行转接装置，其特征在于：所述机械手为五轴机器人手臂，机械手的底部通过自行驱动移动模块带动机械手在移动轨道上的自行移动。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能机械手的随行转接装置，其特征在于：所述二维码扫描模块采用霍尼韦尔1900GSR影像式二维码扫描器。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能机械手的随行转接装置，其特征在于：所述链板支撑采用滚轮组的形式构成，对应每块链板在其两端设置滚轮作为支撑。
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