[实用新型]油管运移摆放装置

说明书

本实用新型涉及修井作业装置技术领域，是一种油管运移摆放装置，其机械臂、抓手、接拨片、销轴、管桥架、右挡管销、上限位块、右限位块和至少两个前后间隔分布的支腿组，每个支腿组均包括由左至右依次间隔分布的左支腿和右支腿，每个支腿组上端均安装有管桥架，每个管桥架右端上侧均固定安装有右挡管销，每个管桥架左部前侧与接拨片中部后侧通过销轴铰接在一起，每个接拨片右上部设有前后贯通且呈V形的接管豁口。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过机械臂推动或下压接拨片将管桥架上的油管取下或将油管有序的放置在管桥架上，无需人力搬运油管，具有安全、省力、简便、高效的特点。

技术领域

本实用新型涉及修井作业装置技术领域，是一种油管运移摆放装置。

背景技术

以往油管起下作业中油管的运移普遍采用修井机和滑轨辅助、将油管由垂直状态转换到水平状态，再由人工将油管抬放到管桥上，滚动油管将油管摆放整齐；或人工将管桥上的油管抬到导轨上，用修井机动力将油管由水平状态转换到垂直状态。油管在管桥上的摆放、油管由管桥抬到滑轨上均由人力操作，劳动强度大、安全性差。

发明内容

本实用新型提供了一种油管运移摆放装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有油管搬运存在的费时费力、施工效率较低、存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种油管运移摆放装置，包括机械臂、抓手、接拨片、销轴、管桥架、右挡管销、上限位块、右限位块和至少两个前后间隔分布的支腿组，每个支腿组均包括由左至右依次间隔分布的左支腿和右支腿，每个支腿组上端均安装有管桥架，每个管桥架右端上侧均固定安装有右挡管销，每个管桥架左部前侧与接拨片中部后侧通过销轴铰接在一起，每个接拨片右上部设有前后贯通且呈V形的接管豁口，接管豁口上端右侧固定安装有上限位块，接管豁口下侧右端固定安装有右限位块，每个接拨片左上部设有前后贯通且呈V形的拨动豁口，拨动豁口左端上侧设有机械臂，对应每个接拨片后方位置的机械臂上侧均设有能抓放油管的抓手。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述还可包括左挡管销，对应接管豁口左部后侧位置的每个管桥架左部上侧均可拆卸的安装有左挡管销。

上述还可包括配重、固定杆和滑动销，接拨片下部设有前后贯通且呈左高右低状倾斜的滑动槽，滑动槽右端固定安装有滑动销，滑动销前端位于接拨片前方，滑动销后端位于接拨片后方，滑动销前端和后端均固定安装有下端位于接拨片下方的固定杆，固定杆下端之间固定安装有配重。

上述还可包括连杆、摆动杆和液压缸，每个抓手下端与机械臂上侧对应位置之间均固定安装有摆动杆，摆动杆之间固定安装有连杆，位于后侧的摆动杆后侧中部与机械臂对应位置之间固定安装有能控制摆动杆前后摆动的液压缸，液压缸呈前高后低状倾斜。

上述左支腿和右支腿均可为内置支腿，内置支腿上端与管桥架下端对应位置铰接在一起。

上述还可包括限位销，接拨片左下部设有前后贯通的限位孔，限位孔内设有后端位于其后方的限位销。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过机械臂推动或下压接拨片将管桥架上的油管取下或将油管有序的放置在管桥架上，无需人力搬运油管，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的左视结构示意图。

附图3为附图1中摆放油管时机械臂抓紧油管下行的放大结构示意图。

附图4为附图3中机械臂松开油管的结构示意图。

附图5为附图4中机械臂上行的结构示意图。

附图6为附图1中取用油管时机械臂下行的放大结构示意图。