[实用新型]油管运移摆放装置

权利要求书

1.一种油管运移摆放装置，其特征在于包括机械臂、抓手、接拨片、销轴、管桥架、右挡管销、上限位块、右限位块和至少两个前后间隔分布的支腿组，每个支腿组均包括由左至右依次间隔分布的左支腿和右支腿，每个支腿组上端均安装有管桥架，每个管桥架右端上侧均固定安装有右挡管销，每个管桥架左部前侧与接拨片中部后侧通过销轴铰接在一起，每个接拨片右上部设有前后贯通且呈V形的接管豁口，接管豁口上端右侧固定安装有上限位块，接管豁口下侧右端固定安装有右限位块，每个接拨片左上部设有前后贯通且呈V形的拨动豁口，拨动豁口左端上侧设有机械臂，对应每个接拨片后方位置的机械臂上侧均设有能抓放油管的抓手。

2.根据权利要求1所述的油管运移摆放装置，其特征在于还包括左挡管销，对应接管豁口左部后侧位置的每个管桥架左部上侧均可拆卸的安装有左挡管销。

3.根据权利要求1或2所述的油管运移摆放装置，其特征在于还包括配重、固定杆和滑动销，接拨片下部设有前后贯通且呈左高右低状倾斜的滑动槽，滑动槽右端固定安装有滑动销，滑动销前端位于接拨片前方，滑动销后端位于接拨片后方，滑动销前端和后端均固定安装有下端位于接拨片下方的固定杆，固定杆下端之间固定安装有配重。

4.根据权利要求1或2所述的油管运移摆放装置，其特征在于还包括连杆、摆动杆和液压缸，每个抓手下端与机械臂上侧对应位置之间均固定安装有摆动杆，摆动杆之间固定安装有连杆，位于后侧的摆动杆后侧中部与机械臂对应位置之间固定安装有能控制摆动杆前后摆动的液压缸，液压缸呈前高后低状倾斜。

5.根据权利要求3所述的油管运移摆放装置，其特征在于还包括连杆、摆动杆和液压缸，每个抓手下端与机械臂上侧对应位置之间均固定安装有摆动杆，摆动杆之间固定安装有连杆，后侧的摆动杆后侧中部与机械臂对应位置之间固定安装有能控制摆动杆前后摆动的液压缸，液压缸呈前高后低状倾斜。

6.根据权利要求1或2或5所述的油管运移摆放装置，其特征在于左支腿和右支腿均为内置支腿，内置支腿上端与管桥架下端对应位置铰接在一起。

7.根据权利要求3所述的油管运移摆放装置，其特征在于左支腿和右支腿均为内置支腿，内置支腿上端与管桥架下端对应位置铰接在一起。

8.根据权利要求4所述的油管运移摆放装置，其特征在于左支腿和右支腿均为内置支腿，内置支腿上端与管桥架下端对应位置铰接在一起。

9.根据权利要求1或2或5或7或8所述的油管运移摆放装置，其特征在于还包括限位销，接拨片左下部设有前后贯通的限位孔，限位孔内设有后端位于其后方的限位销。

10.根据权利要求6所述的油管运移摆放装置，其特征在于还包括限位销，接拨片左下部设有前后贯通的限位孔，限位孔内设有后端位于其后方的限位销。