[实用新型]一种多功能水产养殖无人船

说明书

本实用新型公开了一种多功能水产养殖作业无人船，包括控制系统、船体、推进器、航向控制装置、卫星定位定向装置、饲料抛撒装置、药水喷洒装置、水质检测装置、压网装置、停靠装置、通信装置和电源。控制系统检测无人船当前状态，根据程序设定指令或遥控指令，控制无人船动作，包括起航，按设定路线进行抛撒饲料、喷洒药水、水质检测等作业，返航，停靠，信息反馈。本实用新型以物联网为信息交互平台，以高精度的自主导航为基础支撑，以自动化的水产作业为核心，实现水产养殖作业无人化，既提高了作业效率，压减用工成本，又提高了作业质量，具有广阔的运用前景。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体是涉及一种用于水产养殖多功能无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助自身传感器即可在水面航行并完成预设任务的水面机器人。与传统船只相比，无人船是一种更安全，操作更容易的新型船只。随着社会对安全、效率、回报率等的要求越来越高，无人船必然会获得更加迅猛的发展。

水产养殖无人船是针对特定的作业环境和作业内容而设计的，目前在水产养殖领域多采用人工作业，作业效率低，作业质量无法保证；也有采用无人船作业，但多为人工遥控型船只，其自动化程度不高，对养殖人员的操作要求较高。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种多功能水产养殖无人船，能够自动化的实现水产养殖作业。

技术方案：本实用新型所述多功能水产养殖无人船，包括船体，所述船体上设置有控制系统、巡航系统、饲料抛撒装置、药水喷洒装置和水质检测装置；

所述巡航系统与所述控制系统通讯连接，所述控制系统接收控制信号并控制所述巡航系统工作，所述巡航系统控制所述船体航行至作业区或返回停泊区；

所述饲料抛撒装置、药水喷洒装置和水质检测装置分别与所述控制系统通讯连接，在所述控制系统控制下同步或异步工作；所述饲料抛撒装置将船体内储存的饲料抛撒到作业区；所述药水喷洒装置将船体内储存的药水喷洒至作业区；所述水质检测装置检测作业区的水质状态。

本实用新型进一步优选地技术方案为，所述船体由前至后依次分为密封舱、设备舱、药水舱、饲料舱和后梢；其中药水舱用于储存药水喷洒装置喷洒的药水，所述饲料舱储存饲料抛撒装置抛撒的饲料。

作为优选地，所述饲料抛撒装置由绞龙和甩盘组成，绞龙将饲料从饲料舱提升到船面，输送给甩盘，甩盘高速旋转，利用离心力将饲料抛撒到水面；所述绞龙转速通过调速器控制，从而控制投料量。

优选地，所述饲料抛撒装置也可由闭风器、通风管、高压鼓风机和喷嘴组成，饲料舱内饲料经闭风器下落到通风管内，由高压鼓风机产生的高速气流吹动饲料经由喷嘴呈扇形抛撒到水面；所述闭风器转速通过调速器控制，从而控制投料量。

优选地，所述药水喷洒装置包括通过连接管依次连接的吸盘、自吸泵、控制阀门和喷头组，自吸泵在控制阀门控制下工作，先将船外的水的吸到舱内，再通过吸盘将混合后的药水吸入喷头，喷头将药水喷洒在水面。

优选地，所述巡航系统包括推进器、航向控制装置和卫星定位定向装置；推进器、航向控制装置和卫星定位定向装置分别与所述控制系统通讯连接，所述控制系统接收指令识别作业区，通过卫星定位定向装置设定路线航行和停靠位置，并通过控制推进器和航向控制装置控制无人船的航速和方向。

优选地，所述推进器采用的电动马达为无级变速马达。

优选地，所述船体上还设置有压网装置。

优选地，所述航向控制装置由舵机和联动机构组成，舵机由控制系统控制，联动机构设有解脱卡榫，在人工驾驶时，卡榫解脱。